{"id":1520,"date":"2012-05-15T09:26:51","date_gmt":"2012-05-15T07:26:51","guid":{"rendered":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/?p=1520"},"modified":"2014-01-07T23:02:11","modified_gmt":"2014-01-07T22:02:11","slug":"escaliers-exterieurs-et-gymnastique-du-cerveau","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/2012\/05\/escaliers-exterieurs-et-gymnastique-du-cerveau\/","title":{"rendered":"Escaliers ext\u00e9rieurs et gymnastique du cerveau"},"content":{"rendered":"

Article par Samantha Cristoforetti<\/em><\/p>\n

\"J'adore<\/a>

J’adore les escaliers ext\u00e9rieurs \u00e0 Montr\u00e9al (Credit : ESA\/Samantha Cristoforetti)<\/p><\/div>\n

Je suis \u00e0 Montr\u00e9al depuis une semaine, r\u00e9sidant dans le charmant quartier du Plateau Mont-Royal et\u00a0passant des journ\u00e9es enti\u00e8res de formation robotique \u00e0 l’Agence Spatiale Canadienne.<\/p>\n

Jusqu’\u00e0 pr\u00e9sent je ne me suis pas \u00e9cart\u00e9e du trajet qui me m\u00e8ne au travail, sauf pour la br\u00e8ve balade vers les Caf\u00e9s des environs pour le petit-d\u00e9jeuner, un petit rituel quotidien qui s’est d\u00e9cal\u00e9 progressivement plus tard dans la matin\u00e9e au fur et \u00e0 mesure o\u00f9 je dig\u00e9rais le d\u00e9calage horaire de six heures avec l’Europe. J’ai pris un grand plaisir \u00e0 explorer les petites rues pittoresques bord\u00e9es d’arbres et de rang\u00e9es de maisons, toutes avec une fa\u00e7ade identique et avec un escalier ext\u00e9rieur menant \u00e0 une entr\u00e9e ind\u00e9pendante au premier \u00e9tage. Droit ou courb\u00e9, simple ou \u00e9labor\u00e9, rigoureusement en m\u00e9tal avec des marches ouvertes, ces escaliers ext\u00e9rieurs \u00e9voquent un dynamisme qui correspond aux moyens d’existence haut en couleur du voisinage.<\/p>\n

\"Avec<\/a>

Avec le coll\u00e8gue canadien David Saint-Jacques et une maquette taille r\u00e9elle du Canadarm2. Chaque perche fait 7m de long, mais c’est un mat\u00e9riel incroyablement l\u00e9ger. (Credit : CSA)<\/p><\/div>\n

C’est une fa\u00e7on agr\u00e9able de commencer la journ\u00e9e avant de prendre le chemin des installations de l’Agence Spatiale Canadienne pour la formation sur le syst\u00e8me manipulateur robotique de la Station Spatiale (ou SSRMS : Space Station Robotic Manipulator System). Le Canadarm2 pour les intimes. Pour le cas o\u00f9 vous vous demanderiez comment une structure de 400 Tonnes a \u00e9t\u00e9 assembl\u00e9e en orbite, la r\u00e9ponse courte est : pi\u00e8ce par pi\u00e8ce, avec l’aide du SSRMS.<\/p>\n

Vous pouvez imaginer le Canadarm2 comme une r\u00e9plique robotique de votre propre bras dans une taille plus grande. Il a une \u00e9paule, un coude et un poignet. Comme votre bras, il dispose de deux perches droites entre les articulations. Et comme votre bras il peut plier le coude et il peut tourner l’\u00e9paule et le poignet dans presque toutes les directions. En terme d’ing\u00e9nierie cela signifie qu’il a sept degr\u00e9s de libert\u00e9, bien que nous pouvons verrouiller un degr\u00e9 de libert\u00e9 pour forcer le bras \u00e0 se d\u00e9placer d’une mani\u00e8re plus contr\u00f4l\u00e9e. La station est pr\u00e9cieuse : la heurter n’est pas envisageable.<\/p>\n

\"Travail<\/a>

Travail \u00e0 la station de travail robotique. Les deux moniteurs concernent le simulateur et ne sont pas pr\u00e9sents en orbite. Les instructeurs les utilisent pour ex\u00e9cuter la simulation (Credit : CSA)<\/p><\/div>\n

Pour former les futurs membres d’\u00e9quipage aux op\u00e9rations du SSRMS l’Agence Spatiale Canadienne poss\u00e8de des stations de travail robotique qui sont identiques \u00e0 celles pr\u00e9sentes en orbite. Il y a des commandes manuelles pour la translation et la rotation, un ordinateur et un panneau de contr\u00f4le pour configurer le syst\u00e8me et entrer les commandes, et trois moniteurs pour les images de la cam\u00e9ra. Il n’y a pas de bras r\u00e9el, bien s\u00fbr, mais le logiciel de simulation tourne en t\u00e2che de fond et les vues de la camera vous montrent exactement ce que vous verriez si vous pilotiez le bras en orbite.<\/p>\n

Une s\u00e9ance de simulateur typique peut commencer par ce qui pourrait ressembler \u00e0 jouer avec un jouet. Sur un mod\u00e8le r\u00e9duit du bras robotique nous reproduisons la configuration initiale bas\u00e9e sur les d\u00e9flexions donn\u00e9es de chaque articulation. Je vois \u00e7a comme un exercice d’\u00e9chauffement pour le cerveau.<\/p>\n

\"Placement<\/a>

Placement du Canadarm2 sur le mod\u00e8le de l’ISS dans une position et une configuration correcte. L’accessoire que tient David est utile pour visualiser les cadres de coordonn\u00e9es (Credit : CSA)<\/p><\/div>\n

Si vous \u00eates un constructeur de mod\u00e8les r\u00e9duits, vous allez adorer ce qui suit : pour pouvoir visualiser le mouvement du bras par rapport \u00e0 la station spatiale, nous avons un prototypage rapide d’un mod\u00e8le r\u00e9duit consid\u00e9rablement d\u00e9taill\u00e9 de la Station Spatiale juste \u00e0 cot\u00e9 de la station de travail du simulateur. Je trouve que cet objet a une beaut\u00e9 intrins\u00e8que, je dois avouer. Mais c’est bien s\u00fbr voulu comme un outil de visualisation et comme une aide pour la gymnastique importante du cerveau \u00e0 venir : retourner mentalement les images de la camera, pr\u00e9voir comment sera le mouvement du bras \u00e0 partir de diff\u00e9rents points de vue, identifier la meilleure combinaison de la camera pour surveiller les espaces pr\u00e8s de la structure, d\u00e9terminer les donn\u00e9es du contr\u00f4leur de main dans diff\u00e9rents cadres de coordonn\u00e9es, visualiser les mouvements des articulations – ce sont quelques-unes des t\u00e2ches qui sont s\u00fbres de garder votre cerveau sur le qui-vive pendant que vous pilotez le bras.<\/p>\n

\"David<\/a><\/p>\n

Apr\u00e8s une semaine de formation, je commence \u00e0 \u00eatre famili\u00e8re avec les op\u00e9rations SSRMS nominales de base. Je suis maintenant impatiente d’apprendre la semaine prochaine les situations non-nominales telles que les singularit\u00e9s et les auto-collisions, ainsi que la pratique des captures d’objets flottants, qui consiste \u00e0 man\u0153uvrer le bras pour attraper un v\u00e9hicule qui n’est pas attach\u00e9 \u00e0 la station spatiale.<\/p>\n

Vous pouvez vous attendre \u00e0 ce que les captures d’objets flottants deviennent de plus en plus fr\u00e9quents dans l’ISS dans les prochaines ann\u00e9es. Non seulement les astronautes vont continuer \u00e0 capturer et amarrer le vaisseau de ravitaillement japonais HTV, mais ils vont bient\u00f4t commencer \u00e0 faire la m\u00eame chose avec les v\u00e9hicules de ravitaillements commerciaux am\u00e9ricains Dragon et Cygnus. La premi\u00e8re capture du vaisseau Dragon se produira prochainement, et je pense que cela sera un moment historique. Assurez-vous de regarder !<\/p>\n

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Cet article a \u00e9t\u00e9 \u00e9crit par Samantha Cristoforetti, l\u2019un des six astronautes recrut\u00e9s par l\u2019Agence Spatiale Europ\u00e9enne en 2009. Leur groupe a \u00e9t\u00e9 baptis\u00e9 les Shenanigans. Vous pourrez lire la version originale de cet article en anglais sur le site de l\u2019ESA ici :\u00a0Outdoor staircases and brain gymnastics<\/a><\/em><\/pre>\n
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Article par Samantha Cristoforetti Je suis \u00e0 Montr\u00e9al depuis une semaine, r\u00e9sidant dans le charmant quartier du Plateau Mont-Royal et\u00a0passant des journ\u00e9es enti\u00e8res de formation robotique \u00e0 l’Agence Spatiale Canadienne. Jusqu’\u00e0 pr\u00e9sent je ne me suis pas \u00e9cart\u00e9e du trajet qui me m\u00e8ne au travail, sauf pour la br\u00e8ve balade vers les Caf\u00e9s des environs pour le petit-d\u00e9jeuner, un petit rituel quotidien qui s’est d\u00e9cal\u00e9 progressivement plus tard dans la matin\u00e9e au fur et \u00e0 mesure o\u00f9 je dig\u00e9rais le<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":5619,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[200],"tags":[211,231,266,268,346,923,529,537,574],"class_list":["post-1520","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-shenanigans","tag-agence-spatiale-canadienne","tag-asc","tag-canada","tag-canadarm2","tag-entrainement","tag-shenanigans","tag-robotique","tag-samantha-cristoforetti","tag-ssrms"],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2012\/05\/20120515-2-With-Canadian-colleague-David-Saint-Jacques-and-a-real-size-Canadarm2-mockup.-Every-boom-is-7-meters-long-but-its-an-amazingly-light-piece-of-hardware.jpg","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p4aZXT-ow","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1520","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1520"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1520\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5800,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1520\/revisions\/5800"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5619"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1520"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1520"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1520"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}