{"id":3254,"date":"2013-09-17T10:01:39","date_gmt":"2013-09-17T08:01:39","guid":{"rendered":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/?p=3254"},"modified":"2014-07-02T08:46:55","modified_gmt":"2014-07-02T06:46:55","slug":"l-485-pilotage-du-bras-robotique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/2013\/09\/l-485-pilotage-du-bras-robotique\/","title":{"rendered":"L-485 : Pilotage du bras robotique"},"content":{"rendered":"

L-485 : Samedi 3 Ao\u00fbt 2013<\/strong><\/p>\n

Pas d’entra\u00eenement pr\u00e9vu pour ce week-end, cependant je prendrai certainement du temps pour revoir mes notes de la semaine et d\u00e9marrer la pr\u00e9paration pour l’entra\u00eenement de la semaine prochaine dans le NBL, la grande piscine dans laquelle nous pratiquons les sorties spatiales. Terry et moi-m\u00eame nous nous entra\u00eenerons pour le remplacement impr\u00e9vu d’une pompe. Cela vous semble familier ? C’est parce que c’est d\u00e9j\u00e0 arriv\u00e9 en orbite !<\/p>\n

J’ai joint des photos d’hier au NBL. Je me suis pr\u00e9sent\u00e9e t\u00f4t dans la matin\u00e9e pour une s\u00e9ance d’information sur les particularit\u00e9s du bras robotique de la piscine. L’interface logicielle et les contr\u00f4leurs manuels sont les m\u00eame, mais le bras lui-m\u00eame est bien s\u00fbr assez diff\u00e9rent et la piscine a ses propres contraintes sp\u00e9cifiques. Si vous m’entendez dire en orbite : \u00ab\u00a0Je ne peux pas aller plus loin vers le nadir, nous approchons du sol\u00a0\u00bb… c’est que quelque chose va tr\u00e8s mal !<\/p>\n

Le pilotage du bras dans la piscine est principalement concentr\u00e9 sur les moments GCA. Il s’agit d’un acronyme que nous avons emprunt\u00e9 au monde de l’aviation et il signifie Ground Controlled Approach (Approche contr\u00f4l\u00e9e du sol). Un contr\u00f4leur GCA a sur le radar l’appareil en approche et donne des instructions au pilote pour conserver l’avion sur la trajectoire jusqu’\u00e0 ce que le pilote ait la piste en vue. Dans le monde EVA, un GCA est lorsque l’astronaute effectuant l’EVA donne des instructions \u00e0 l’op\u00e9rateur du bras robotique pour bouger le bras dans une position particuli\u00e8re. Les instructions peuvent \u00eatre par exemple \u00ab\u00a0un m\u00e8tre z\u00e9nith station\u00a0\u00bb ou \u00ab\u00a0inclinaison corps 15 degr\u00e9s\u00a0\u00bb. Comme les GCAs se passent habituellement proche de la structure, une bonne connaissance de la situation de la part de chaque personne impliqu\u00e9e est importante et une communication efficace est vitale.<\/p>\n

J’ai \u00e9galement pu pratiquer l’habillage de mon co\u00e9quipier Butch. Ce n’est pas une t\u00e2che facile. Nous avons habituellement des techniciens en habillement tr\u00e8s qualifi\u00e9s pour nous aider, mais en orbite nous serons seuls, il est donc important de pouvoir s’aider les uns les autres \u00e0 entrer dans le costume.<\/p>\n

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Cette note est la suite d\u2019une longue s\u00e9rie de notes de Samantha Cristoforetti qui a entrepris l\u2019\u00e9criture d\u2019un journal de bord quotidien qui la m\u00e8nera au jour de son lancement, pour le moment pr\u00e9vu le 30 novembre 2014.<\/em><\/pre>\n
La version anglaise (originale) peut \u00eatre consult\u00e9e sur\u00a0son compte Google+<\/a>\u00a0et la traduction italienne sur le site\u00a0AstronautiNEWS<\/a>. Toutes les photos post\u00e9es sont sa propri\u00e9t\u00e9 et proviennent de son journal de bord sur son compte Google+.<\/em><\/pre>\n
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