{"id":3355,"date":"2013-09-24T15:50:00","date_gmt":"2013-09-24T13:50:00","guid":{"rendered":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/?p=3355"},"modified":"2014-01-07T21:46:48","modified_gmt":"2014-01-07T20:46:48","slug":"astro_luca-et-les-robots-de-lespace","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/2013\/09\/astro_luca-et-les-robots-de-lespace\/","title":{"rendered":"@Astro_Luca et les robots de l’espace"},"content":{"rendered":"
\"Luca<\/a>

Cr\u00e9dits : ESA\/L.Parmitano<\/p><\/div>\n

Au moment o\u00f9 je me pr\u00e9pare \u00e0 effectuer une nouvelle exp\u00e9rience \u00e0 bord de la Station Spatiale, je ne peux m’emp\u00eacher de penser, une fois de plus, au film Star Wars. Dans une sc\u00e8ne c\u00e9l\u00e8bre, le jeune Luke Skywalker est entra\u00een\u00e9 \u00e0 utiliser ses pouvoirs avec un petit dro\u00efde mignon. Quand il flotte devant lui, le dro\u00efde\u00a0oblige Luke \u00e0 r\u00e9agir rapidement avec son sabre laser pour \u00e9viter d’\u00eatre touch\u00e9 par le feu du laser.<\/p>\n

Cette sc\u00e8ne doit avoir impressionn\u00e9 un professeur du\u00a0MIT \u00e0 Boston<\/a>, USA, puisqu’il a demand\u00e9 \u00e0 ses \u00e9tudiants de d\u00e9velopper le m\u00eame petit robot. Aujourd’hui je vais travailler avec deux des trois dro\u00efdes que nous avons dans la Station Spatiale, qui font partie d’une exp\u00e9rience appel\u00e9e SPHERES. Le programme de test comprend une s\u00e9ries d’exp\u00e9riences dans lesquelles le dro\u00efde de couleur\u00a0rouge (sans forcer excessivement mon imagination, je l’ai appel\u00e9 Rouge) effectuera une s\u00e9rie de man\u0153uvres autour de l’autre, le dro\u00efde de couleur bleu (que j’ai appel\u00e9 Bleu !). Rouge va recevoir le plan de vol via un smartphone connect\u00e9 \u00e0 son cerveau \u00e9lectronique et mon travail est de pr\u00e9parer l’espace de travail, envoyer les commandes via une interface sur un ordinateur et contr\u00f4ler l’ex\u00e9cution de son plan de vol pour intervenir si n\u00e9cessaire. L’interface est intuitive et vaguement famili\u00e8re car c’est similaire \u00e0 ce que j’ai l’habitude d’utiliser sur K10, le petit rover explorateur qui fait partie d’une autre exp\u00e9rience.<\/p>\n

Les deux dro\u00efdes sont aussi grands qu’un ballon de foot et en forme de poly\u00e8dre que L\u00e9onard de Vinci aurait aim\u00e9. Ils utilisent du dioxyde de carbone \u00e0 haute pression pour leurs petits moteurs avec une s\u00e9rie de buses qui sont plac\u00e9es de sorte qu’ils peuvent se d\u00e9placer dans les trois dimensions. Leur espace d’op\u00e9ration est limit\u00e9 par cinq antennes qui communiquent avec les capteurs du robot.<\/p>\n

Un premier test est effectu\u00e9 pour v\u00e9rifier les moteurs. Le \u00ab\u00a0clic-clic\u00a0\u00bb rythmique provoqu\u00e9 par les ouvertures et les fermetures de valves va devenir un son tr\u00e8s familier pendant les prochaines heures de test.<\/p>\n

Je positionne les robots au centre de l’aire qui leur a \u00e9t\u00e9 assign\u00e9e, essayant autant que possible de les maintenir parfaitement immobile. Lorsque je donne le d\u00e9part pour d\u00e9marrer le plan de vol, Bleu se d\u00e9place au centre de son espace a\u00e9rien, pendant que rouge attend, avec une patience robotique infinie que son partenaire soit pr\u00eat. D\u00e8s que Bleu est en position (c’est \u00e9tonnant de voir le dro\u00efde rester parfaitement immobile dans un environnement o\u00f9 tout est en mouvement constant), Rouge commence \u00e0 d\u00e9rouler le plan de vol. Rouge orbite autour de son compagnon en suivant une s\u00e9rie de points de navigation dans un espace en trois dimensions. Sa trajectoire est visible via l’interface et, en temps r\u00e9el, je vois aussi les positions relatives des deux dro\u00efdes : la cam\u00e9ra du smartphone me permet de voir ce que Rouge voit pendant qu’il effectue son inspection. Rouge termine la man\u0153uvre parfaitement et l’\u00e9quipe au sol qui suit l’exp\u00e9rience me donne le feu vert pour continuer avec le reste de l’exp\u00e9rience. Pendant les 90 prochaines minutes Rouge suit des chemins en trois dimensions d’une complexit\u00e9 croissante autour de son compagnon avec moi qui intervient seulement de fa\u00e7on sporadique lorsque le plan de vol n’est pas correctement observ\u00e9 par les robots.<\/p>\n

\"Luca<\/a>

Cr\u00e9dits : ESA\/L.Parmitano<\/p><\/div>\n

Mais Rouge et Bleu ne seront pas utilis\u00e9s pour entra\u00eener Luke (ou Luca malheureusement). L’id\u00e9e de pouvoir contr\u00f4ler les robots dans l’espace peut sembler simple (et \u00e7a l’est), mais lorsque vient le moment de contr\u00f4ler plusieurs robots coordonn\u00e9s le probl\u00e8me augmente exponentiellement. Dans le cas d’aujourd’hui Bleu est rest\u00e9 parfaitement immobile au milieu de son espace assign\u00e9, donc la trajectoire de Rouge ne rencontrait pas d’obstacles. Mais si Bleu avait \u00e9chou\u00e9 de seulement quelques millim\u00e8tres, Rouge se serait \u00e9cras\u00e9 contre les murs de la Station Spatiale. Ce n’est pas un probl\u00e8me pendant une exp\u00e9rience, mais dans un environnement op\u00e9rationnel, un tel risque est inacceptable.<\/p>\n

Ce type d’exp\u00e9rience est n\u00e9cessaire pour comprendre comment on peut utiliser les robots pour r\u00e9aliser des t\u00e2ches \u00e0 la place d’\u00eatres humains. Un robot qui peut se d\u00e9placer ind\u00e9pendamment est hautement b\u00e9n\u00e9fique pour l’exploration future, de l’inspections de vaisseaux \u00e0 l’analyse d’atmosph\u00e8res. L’avantage d’utiliser un essaim de petits robots est qu’ils pourraient travailler ensemble pour remplacer un grand robot. C’est difficile d’amener des objets lourds et encombrants en orbite mais des petits dro\u00efdes pourraient \u00eatre transport\u00e9s dans des espaces inutilisables et voyager \u00e0 tr\u00e8s faible co\u00fbt. On pourrait m\u00eame penser \u00e0 envoyer les pi\u00e8ces d’un vaisseau ensemble avec des petits robots qui pourrait assembler le petit vaisseau ind\u00e9pendamment !<\/p>\n

Cela ressemble \u00e0 de la science fiction, mais il y a un petit peu plus d’une centaine d’ann\u00e9es les vols l’\u00e9taient \u00e9galement. Cela peut sembler tr\u00e8s futuriste – mais le premier jour du futur c’est demain.<\/p>\n

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Cet article a \u00e9t\u00e9 \u00e9crit initialement par Luca Parmitano, le premier astronaute de la promotion 2009 de l\u2019ESA \u00e0 monter \u00e0 bord de la Station Spatiale Internationale. Il orbite au dessus de notre t\u00eate depuis le 29 Mai 2013. Article en anglais post\u00e9 le jeudi 12 septembre sur\u00a0le blog de sa mission Volare<\/a>\u00a0:\u00a0@Astro_Luca and the space robots<\/a><\/em><\/pre>\n
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