{"id":3531,"date":"2013-09-27T15:57:10","date_gmt":"2013-09-27T13:57:10","guid":{"rendered":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/?p=3531"},"modified":"2014-01-08T08:53:35","modified_gmt":"2014-01-08T07:53:35","slug":"l-471-a-quoi-ressemble-le-vrai-materiel-de-capture","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/2013\/09\/l-471-a-quoi-ressemble-le-vrai-materiel-de-capture\/","title":{"rendered":"L-471 : A quoi ressemble le vrai mat\u00e9riel de capture"},"content":{"rendered":"

L-471 : Samedi 17 Ao\u00fbt 2013<\/strong><\/p>\n

Je vous ai parl\u00e9 du cours Track & Capture de la semaine derni\u00e8re avec Butch dans le journal L-473<\/a>.<\/p>\n

En fait, je vais suivre un autre cours la semaine prochaine, dans lequel j’aurai la chance de pratiquer la coordination et la communication avec un co\u00e9quipier diff\u00e9rent : Terry.<\/p>\n

Avec tous ces entra\u00eenements Track & Capture dans les simulateurs, j’\u00e9tais curieuse de voir \u00e0 quoi ressemblait le vrai mat\u00e9riel, j’ai donc jet\u00e9 un oeil sur les photos de la capture du HTV4 de la semaine derni\u00e8re par Karen Nyberg et Chris Cassidy. J’aime vraiment ces deux plans rapproch\u00e9s pris avant et apr\u00e8s la capture.<\/p>\n

Sur la photo \u00ab\u00a0avant\u00a0\u00bb, la plus longue tige que vous voyez sortir de l’installation de capture, c’est la broche de capture : les pi\u00e8ges du bout du bras se referment autour d’elle lorsque nous appuyons sur la d\u00e9tente – en supposant bien s\u00fbr que nous sommes dans la zone de capture.<\/p>\n

La ligne blanche et le cercle avec la tige plus courte qui en sort, c’est la cible visuelle que nous voyons dans la cam\u00e9ra de l’effecteur (la partie terminale du bras robotique qui interagit avec l’environnement, NdlT)<\/em>. Vous pouvez voir que la tige a un point blanc au centre : lorsque nous observons le point blanc \u00e0 l’int\u00e9rieur du cercle blanc sur la vue de la cam\u00e9ra, nous savons que nous avons un alignement suffisamment bon en tangage et lacet (voir ici<\/a> pour les d\u00e9finitions, NdlT).<\/em><\/p>\n

\"\"<\/a>

Avant capture – Cr\u00e9dits : NASA<\/p><\/div>\n

 <\/p>\n

Sur la photo \u00ab\u00a0apr\u00e8s\u00a0\u00bb, vous pouvez probablement reconna\u00eetre la cam\u00e9ra de l’effecteur, tourn\u00e9e vers le bas, face \u00e0 la tige de la cible.<\/p>\n

\"\"<\/a>

Apr\u00e8s capture – Cr\u00e9dits : NASA<\/p><\/div>\n

 <\/p>\n

Cette note est la suite d\u2019une longue s\u00e9rie de notes de Samantha Cristoforetti qui a entrepris l\u2019\u00e9criture d\u2019un journal de bord quotidien qui la m\u00e8nera au jour de son lancement, pour le moment pr\u00e9vu le 30 novembre 2014.<\/em><\/pre>\n
La version anglaise (originale) peut \u00eatre consult\u00e9e sur\u00a0son compte Google+<\/a>\u00a0et la traduction italienne sur le site\u00a0AstronautiNEWS<\/a>. Toutes les photos post\u00e9es sont sa propri\u00e9t\u00e9 et proviennent de son journal de bord sur son compte Google+.<\/em><\/pre>\n
 <\/p>\n
 <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
L-471 : Samedi 17 Ao\u00fbt 2013 Je vous ai parl\u00e9 du cours Track & Capture de la semaine derni\u00e8re avec Butch dans le journal L-473. En fait, je vais suivre un autre cours la semaine prochaine, dans lequel j’aurai la chance de pratiquer la coordination et la communication avec un co\u00e9quipier diff\u00e9rent : Terry. Avec tous ces entra\u00eenements Track & Capture dans les simulateurs, j’\u00e9tais curieuse de voir \u00e0 quoi ressemblait le vrai mat\u00e9riel, j’ai donc jet\u00e9 un oeil sur<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":3533,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[195],"tags":[258,268,271,285,338],"class_list":["post-3531","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-logbook-samantha","tag-bras-robotique","tag-canadarm2","tag-capture","tag-cible","tag-effecteur"],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2013\/09\/L-471-iss036e030059.jpg","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p4aZXT-UX","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3531","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3531"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3531\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5936,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3531\/revisions\/5936"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3533"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3531"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3531"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3531"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}