{"id":3895,"date":"2013-10-12T09:53:23","date_gmt":"2013-10-12T07:53:23","guid":{"rendered":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/?p=3895"},"modified":"2014-01-07T21:40:52","modified_gmt":"2014-01-07T20:40:52","slug":"cygnus","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/2013\/10\/cygnus\/","title":{"rendered":"Cygnus"},"content":{"rendered":"
\"En<\/a>

En attendant le Cygnus (Cr\u00e9dits : ESA\/NASA)<\/p><\/div>\n

Il fait sombre \u00e0 l’ext\u00e9rieur, une noirceur imp\u00e9n\u00e9trable nous entoure, nous sommes probablement en train de voler au dessus d’un oc\u00e9an. Je regarde autour de la Cupola et je r\u00e9alise que de toutes fa\u00e7ons on ne verra probablement rien : les lumi\u00e8res d’une grande ville sont trop faibles et seraient masqu\u00e9es par celles qui m’entourent, qui cr\u00e9ent une p\u00e9nombre bleue surr\u00e9aliste. Le Cygnus est entrain de voler en dessous de nous, invisible dans l’obscurit\u00e9 qui l’entoure, mais Karen et moi allons quand m\u00eame essayer d’apercevoir l’engin : je sais que l’aube n’est pas loin et j’ai attendu une semaine pour voir le vaisseau de ravitaillement.<\/p>\n

J’ai peut-\u00eatre perdu mes yeux d’aigle que j’ai d\u00e9velopp\u00e9 en tant que pilote, lorsque j’\u00e9tais form\u00e9 \u00e0 reconna\u00eetre un autre avion \u00e0 des kilom\u00e8tres de distance, mais la chance ne m’a pas abandonn\u00e9. Alors que les premiers rayons du soleil d\u00e9chirent les ombres, colorant l’horizon d’or, d’ocre et de bleu, une lueur \u00e9trang\u00e8re attire mon attention et je le vois. Se d\u00e9tachant, lumineux et argent\u00e9, sur l’arri\u00e8re plan toujours dans l’ombre, le Cygnus accroche la lumi\u00e8re et la refl\u00e8te dans une magnifique splendeur technologique.<\/p>\n

\u00ab\u00a0Tally\u00a0\u00bb, je dis \u00e0 Karen en essayant de contenir mon excitation, et je pointe le centre de la fen\u00eatre de la Cupola. Karen hoche la t\u00eate, confirmant calmement mon observation et informe Houston par radio. Je sais que des dizaines de personnes l\u00e0-bas attendent la suite avec la m\u00eame excitation que la mienne.<\/p>\n

Karen est responsable aujourd’hui de toutes les communications relatives au petit vaisseau cargo. Le vaisseau approche vite comme cela est confirm\u00e9 par les donn\u00e9es qui d\u00e9filent sur nos moniteurs. Ma t\u00e2che pour l’heure qui vient sera de v\u00e9rifier les capteurs de position du Cygnus et les comparer aux donn\u00e9es obtenues d’un laser portable qui calcule la distance et la vitesse du vaisseau. Avec une cadence aussi constante que possible, je pointe mon laser vers le Cygnus en essayant de toujours viser le m\u00eame point. Je suis r\u00e9compens\u00e9 par une s\u00e9rie de lumi\u00e8res vertes – le logiciel de contr\u00f4le confirme que les donn\u00e9es de mon laser correspondent aux donn\u00e9es du capteur sur le Cygnus.<\/p>\n

\"L'outil<\/a>

L’outil laser (Cr\u00e9dits : ESA\/NASA)<\/p><\/div>\n

La Cupola n’offre pas beaucoup d’espace, et elle est maintenant encore plus envahie. En plus de Karen et moi, nous avons deux ordinateurs pour les proc\u00e9dures et pour le logiciel de contr\u00f4le. Nous avons \u00e9galement le panneau de contr\u00f4le du Cygnus qui est le m\u00eame que mon coll\u00e8gue Chris Cassidy a utilis\u00e9 pour l’amarrage du HTV. Un certain nombre d’appareils photos documentent cette premi\u00e8re mission du Cygnus de m\u00eame que quelques snacks remplissent le module.<\/p>\n

La performance du vaisseau est impeccable, lorsqu’il est \u00e0 230 m\u00e8tres de distance, Karen effectue un test que le vaisseau doit faire pour son vol inaugural : elle commande un retrait et le Cygnus ralenti, stoppe et recule \u00e0 une distance de 250 m\u00e8tres. Lorsque Houston nous dit que le Cygnus a repris son approche, Karen pr\u00e9pare un second test, de nouveau \u00e0 230 m\u00e8tres. Elle lui commande de faire une pause. Le vaisseau s’arr\u00eate docilement et attend de nouvelles commandes.<\/p>\n

A cette distance, le Cygnus semble blanc, avec la \u00ab\u00a0queue\u00a0\u00bb du vaisseau (le module de service avec les ordinateurs et les moteurs) et les ailes (les deux panneaux solaires qui ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9ploy\u00e9s apr\u00e8s la mise en orbite) de couleur chrome argent\u00e9. Ses lumi\u00e8res de navigation sont clairement visibles, deux flashs blancs au centre avec une lumi\u00e8re rouge et verte de chaque cot\u00e9, les couleurs du drapeau italien flottant dans l’espace. Le module pressuris\u00e9 du Cygnus est construit en Italie et je souris \u00e0 la pens\u00e9e de cet hommage involontaire \u00e0 mon pays.<\/p>\n

En quelques minutes tout est pr\u00eat pour l’approche qui am\u00e8nera le Cygnus d’abord \u00e0 une trentaine de m\u00e8tres puis \u00e0 dix m\u00e8tres. A ce moment-l\u00e0, l’interface du vaisseau sera \u00e0 seulement cinq m\u00e8tres de distance du bras robotis\u00e9 Canadarm2. Mon travail consiste \u00e0 combler cette distance puis attraper le Cygnus. Je me suis pr\u00e9par\u00e9 pendant de longues s\u00e9ances de simulation sur Terre et j’ai r\u00e9p\u00e9t\u00e9 l’entra\u00eenement dans la Station dans des dizaines de simulations virtuelles, allant du plus simple des sc\u00e9narios au plus extr\u00eame.<\/p>\n

\"Cygnus<\/a>

Cygnus et Canadarm2 (Cr\u00e9dits : NASA)<\/p><\/div>\n

Le vaisseau remplit maintenant notre vue, et nous appr\u00e9cions sa taille. Il est plus petit que le HTV, mais pas moins impressionnant : lorsqu’il se stabilise dans la zone de capture, je peux percevoir le mouvement, minime, lent et contr\u00f4l\u00e9, seulement gr\u00e2ce \u00e0 la cam\u00e9ra mont\u00e9e sur l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 du bras robotique – la m\u00eame qui me permettra de d\u00e9placer le vaisseau manuellement jusqu’\u00e0 son amarrage avec la Station.<\/span><\/p>\n

Houston nous donne le feu vert pour d\u00e9marrer la capture. Je suis le vaisseau en regardant sur les moniteurs pendant que j’essaye de trouver le meilleur moment pour capturer le Cygnus : Je dois attendre jusqu’\u00e0 ce qu’il soit particuli\u00e8rement stable. Avec des mouvements maintenant automatis\u00e9s acquis pendant ma formation, je d\u00e9marre mon approche. \u00ab\u00a0J’y vais\u00a0\u00bb je dis \u00e0 Karen, qui r\u00e9pond imm\u00e9diatement \u00ab\u00a0Re\u00e7u\u00a0\u00bb. Le bras robotique r\u00e9agit \u00e0 mes commandes et en quelques secondes nous sommes \u00e0 environ trois m\u00e8tres cinquante de distance. Le dialogue qui suit entre Karen et moi-m\u00eame me donne une impression de d\u00e9ja vu. Nous l’avons r\u00e9p\u00e9t\u00e9 tant de fois en entra\u00eenement…<\/p>\n

\u00ab\u00a0Activation de la d\u00e9rive libre.\u00a0\u00bb<\/p>\n

\u00ab\u00a0Re\u00e7u, activation de la d\u00e9rive libre. Commande envoy\u00e9e. Commande re\u00e7ue.\u00a0\u00bb<\/p>\n

Karen attend de voir les caract\u00e9ristiques de la d\u00e9rive libre sur son moniteur, et apr\u00e8s quelques secondes elle confirme : \u00ab\u00a0d\u00e9rive libre !\u00a0\u00bb<\/p>\n

\u00ab\u00a0Re\u00e7u, d\u00e9rive libre. Deux m\u00e8tres.\u00a0\u00bb<\/p>\n

\"Canadarm2<\/a>

Canadarm2 (Cr\u00e9dits : ESA\/NASA)<\/p><\/div>\n

Maintenant je peux approcher le bras robotique \u00e0 l’int\u00e9rieur des un m\u00e8tres cinquante apr\u00e8s avoir pass\u00e9 du temps \u00e0 pousser le bras en avant. Mes commandes sont minimales, passant plus de temps \u00e0 penser qu’\u00e0 agir : le Canadarm2 fait presque 20 m\u00e8tres de long et des mouvements abruptes peuvent causer des oscillations ind\u00e9sirables.<\/p>\n

Karen me donne la distance \u00e0 ma cible en se basant sur des marqueurs \u00ab\u00a0pins\u00a0\u00bb sur le Canadarm : \u00ab\u00a0deux pins de distance.\u00a0\u00bb<\/p>\n

\u00ab\u00a0Re\u00e7u.\u00a0\u00bb<\/p>\n

…\u00a0\u00bbUn pin.\u00a0\u00bb<\/p>\n

\u00ab\u00a0je suis pr\u00eat\u00a0\u00bb, dis-je, car ma cible est parfaitement align\u00e9e avec la donn\u00e9e de r\u00e9f\u00e9rence sur mon moniteur.<\/p>\n

\u00ab\u00a0suis d’accord\u00a0\u00bb, r\u00e9pond Karen, confirmant mes pens\u00e9es et presque imm\u00e9diatement elle ajoute : \u00ab\u00a0au dessus du pin.\u00a0\u00bb<\/p>\n

Puis, presque \u00e0 l’unisson, nous disons tous les deux \u00ab\u00a0dans l’enveloppe\u00a0\u00bb et j’appuie sur le d\u00e9clencheur qui d\u00e9marre la capture. Il ne s’\u00e9tait pas pass\u00e9 une minute depuis le d\u00e9but de la proc\u00e9dure, mais nos sourires forment un souvenir qui durera toute la vie.<\/p>\n

En quelques heures, Karen et moi effectuons les man\u0153uvres robotiques pour positionner le Cygnus pour pouvoir l’attacher au Node2. Nous d\u00e9pla\u00e7ons alors le vaisseau et l’int\u00e9grons \u00e0 la Station. Il y a encore beaucoup de travail \u00e0 faire et la journ\u00e9e a \u00e9t\u00e9 longue. En accord avec le contr\u00f4le au sol nous d\u00e9cidons d’ouvrir la trappe demain. A l’int\u00e9rieur, le vaisseau ne contient que quelques fournitures et pi\u00e8ces d\u00e9tach\u00e9es mais il est plein \u00e0 craquer des r\u00eaves de ceux qui ont particip\u00e9 \u00e0 l’aventure et de l’affection de nos amis et nos familles sur Terre.<\/p>\n

Luca Parmitano<\/em><\/p>\n

\"Karen<\/a>

Karen et Luca apr\u00e8s la capture (cr\u00e9dits : ESA\/NASA)<\/p><\/div>\n

 <\/p>\n

Cet article a \u00e9t\u00e9 \u00e9crit initialement par Luca Parmitano, le premier astronaute de la promotion 2009 de l\u2019ESA \u00e0 monter \u00e0 bord de la Station Spatiale Internationale. Il orbite au dessus de notre t\u00eate depuis le 29 Mai 2013. Article en anglais post\u00e9 le jeudi 10 octobre sur\u00a0le blog de sa mission Volare<\/a>\u00a0:\u00a0Cygnus<\/a><\/em><\/pre>\n
 <\/p>\n
 <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Il fait sombre \u00e0 l’ext\u00e9rieur, une noirceur imp\u00e9n\u00e9trable nous entoure, nous sommes probablement en train de voler au dessus d’un oc\u00e9an. Je regarde autour de la Cupola et je r\u00e9alise que de toutes fa\u00e7ons on ne verra probablement rien : les lumi\u00e8res d’une grande ville sont trop faibles et seraient masqu\u00e9es par celles qui m’entourent, qui cr\u00e9ent une p\u00e9nombre bleue surr\u00e9aliste. Le Cygnus est entrain de voler en dessous de nous, invisible dans l’obscurit\u00e9 qui l’entoure, mais Karen et moi<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":4745,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[190],"tags":[217,313,408,416,425],"class_list":["post-3895","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blog-luca","tag-amarrage","tag-cygnus","tag-karen-nyberg","tag-laser","tag-luca-parmitano"],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/Cygnus-and-Canadarm.jpg","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/s4aZXT-cygnus","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3895","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3895"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3895\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5729,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3895\/revisions\/5729"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4745"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3895"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3895"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3895"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}