{"id":3974,"date":"2013-10-16T16:15:01","date_gmt":"2013-10-16T14:15:01","guid":{"rendered":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/?p=3974"},"modified":"2014-01-08T08:19:41","modified_gmt":"2014-01-08T07:19:41","slug":"l-411-quest-ce-quun-apfr-et-pourquoi-est-ce-utilise-pendant-les-sorties-spatiales","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/2013\/10\/l-411-quest-ce-quun-apfr-et-pourquoi-est-ce-utilise-pendant-les-sorties-spatiales\/","title":{"rendered":"L-411 : Qu&rsquo;est-ce qu&rsquo;un APFR et pourquoi est-ce utilis\u00e9 pendant les sorties spatiales ?"},"content":{"rendered":"<p><strong>L-411 : Mercredi 16 octobre 2013<\/strong><\/p>\n<p>L&rsquo;un des outils avec lequel nous avons travaill\u00e9 hier dans la piscine avec Terry est l&rsquo;APFR (Articulating Portable Foot Restraint, le cale-pied portable articul\u00e9).<\/p>\n<div id=\"attachment_3975\" style=\"width: 536px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/L-411-10124442845_2a763038ad_h.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-3975\" class=\"size-full wp-image-3975\" title=\"L-411\" alt=\"\" src=\"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/L-411-10124442845_2a763038ad_h.jpg\" width=\"526\" height=\"350\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-3975\" class=\"wp-caption-text\">Cr\u00e9dits : NASA<\/p><\/div>\n<p>Vous pouvez en voir un sur la photo ci-jointe. Comme vous le voyez, vous pouvez glisser vos bottes dedans : il faut une rotation d\u00e9lib\u00e9r\u00e9e des talons pour faire ou d\u00e9faire la connexion, donc une fois que vous \u00eates dedans, vous avez un point d&rsquo;attache rigide avec la structure. C&rsquo;est vraiment utile lorsque vous devez travailler pendant un long moment \u00e0 un endroit pr\u00e9cis, sp\u00e9cialement s&rsquo;il y a peu de mains courantes \u00e0 cet endroit-l\u00e0 ou si vous avez besoin de faire du travail de force (comme desserrer un boulon qui a \u00e9t\u00e9 serr\u00e9 tr\u00e8s fort).<br \/>\nLes APFR ont trois articulations pour ajuster le tangage, le roulis et le lacet. Ils sont attach\u00e9s \u00e0 la structure via des WIFs, qui sont r\u00e9partis sur toute la Station. Le pointage de l&rsquo;APFR dans le WIF (la fa\u00e7on dont il est tourn\u00e9 par rapport \u00e0 une ligne de r\u00e9f\u00e9rence) vous donne une opportunit\u00e9 d&rsquo;ajustement suppl\u00e9mentaire pour l&rsquo;orientation.<\/p>\n<p>Et bien s\u00fbr lorsqu&rsquo;un membre de l&rsquo;\u00e9quipage a besoin de travailler sur le bras robotique nous pouvons attacher un APFR sur l&rsquo;effecteur \u00e0 l&rsquo;extr\u00e9mit\u00e9 du bras.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<pre><em>Cette note est la suite d\u2019une longue s\u00e9rie de notes de Samantha Cristoforetti qui a entrepris l\u2019\u00e9criture d\u2019un journal de bord quotidien qui la m\u00e8nera au jour de son lancement, pour le moment pr\u00e9vu le 30 novembre 2014.<\/em><\/pre>\n<pre><em>La version anglaise (originale) peut \u00eatre consult\u00e9e sur\u00a0<a href=\"https:\/\/plus.google.com\/u\/0\/+SamanthaCristoforetti\/posts\/cujv7KVaFpM\">son compte Google+<\/a>\u00a0et la traduction italienne sur le site\u00a0<a href=\"http:\/\/www.astronautinews.it\/2013\/10\/17\/l-411-ancorati-al-braccio-robotico\/\">AstronautiNEWS.<\/a>\u00a0Toutes les photos post\u00e9es sont sa propri\u00e9t\u00e9 et proviennent de son journal de bord sur son compte Google+.<\/em><\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>L-411 : Mercredi 16 octobre 2013 L&rsquo;un des outils avec lequel nous avons travaill\u00e9 hier dans la piscine avec Terry est l&rsquo;APFR (Articulating Portable Foot Restraint, le cale-pied portable articul\u00e9). Vous pouvez en voir un sur la photo ci-jointe. Comme vous le voyez, vous pouvez glisser vos bottes dedans : il faut une rotation d\u00e9lib\u00e9r\u00e9e des talons pour faire ou d\u00e9faire la connexion, donc une fois que vous \u00eates dedans, vous avez un point d&rsquo;attache rigide avec la structure. 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