{"id":4023,"date":"2013-10-26T21:45:57","date_gmt":"2013-10-26T19:45:57","guid":{"rendered":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/?p=4023"},"modified":"2014-01-08T08:12:27","modified_gmt":"2014-01-08T07:12:27","slug":"l-401","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/2013\/10\/l-401\/","title":{"rendered":"L-401 : Quand l&rsquo;effecteur final du bras robotique a besoin de lubrification"},"content":{"rendered":"<p><strong>L-401 : Samedi 26 octobre 2013<\/strong><\/p>\n<p>L&rsquo;une des formations que j&rsquo;ai eues la semaine pass\u00e9e \u00e9tait un cours de familiarisation avec le mat\u00e9riel EVA haute-fid\u00e9lit\u00e9 (<a href=\"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/2013\/10\/l-405\">voir L-405<\/a>).<\/p>\n<p>Parmi de nombreuses autres choses, nous avons eu la chance de pratiquer l&rsquo;application de lubrifiant sur les pi\u00e8ges de l&rsquo;effecteur final du bras robotique. Vous pouvez consulter <a href=\"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/2013\/09\/l-471-a-quoi-ressemble-le-vrai-materiel-de-capture\">ce journal de bord plus ancien<\/a> pour quelques photos du vrai effecteur final et des tiges cibles dans l&rsquo;espace.<\/p>\n<p>Lorsque nous appuyons sur la g\u00e2chette pour capturer la tige cible, il est important que les pi\u00e8ges tournent librement \u00e0 leurs points d&rsquo;attache lorsqu&rsquo;ils se ferment. Et donc p\u00e9riodiquement les astronautes en EVA doivent sortir un pistolet de graissage et appliquer du lubrifiant sur les roulements des pi\u00e8ges eux-m\u00eames.<\/p>\n<div id=\"attachment_4050\" style=\"width: 596px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/L-401-10427646994_107c6bdba0_c.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-4050\" class=\"size-full wp-image-4050\" title=\"L-401 \" alt=\"\" src=\"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/L-401-10427646994_107c6bdba0_c.jpg\" width=\"586\" height=\"782\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-4050\" class=\"wp-caption-text\">Cr\u00e9dits : NASA<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<pre><em>Cette note est la suite d\u2019une longue s\u00e9rie de notes de Samantha Cristoforetti qui a entrepris l\u2019\u00e9criture d\u2019un journal de bord quotidien qui la m\u00e8nera au jour de son lancement, pour le moment pr\u00e9vu le 30 novembre 2014.<\/em><\/pre>\n<pre><em>La version anglaise (originale) peut \u00eatre consult\u00e9e sur\u00a0<a href=\"https:\/\/plus.google.com\/u\/0\/+SamanthaCristoforetti\/posts\/NnHyx2rXmUT\">son compte Google+<\/a>\u00a0et la traduction italienne sur le site\u00a0<a href=\"http:\/\/www.astronautinews.it\/2013\/10\/26\/l-401-quando-il-braccio-robotico-ha-bisogno-del-lubrificante\/\">AstronautiNEWS.<\/a>\u00a0Toutes les photos post\u00e9es sont sa propri\u00e9t\u00e9 et proviennent de son journal de bord sur son compte Google+.<\/em><\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>L-401 : Samedi 26 octobre 2013 L&rsquo;une des formations que j&rsquo;ai eues la semaine pass\u00e9e \u00e9tait un cours de familiarisation avec le mat\u00e9riel EVA haute-fid\u00e9lit\u00e9 (voir L-405). Parmi de nombreuses autres choses, nous avons eu la chance de pratiquer l&rsquo;application de lubrifiant sur les pi\u00e8ges de l&rsquo;effecteur final du bras robotique. Vous pouvez consulter ce journal de bord plus ancien pour quelques photos du vrai effecteur final et des tiges cibles dans l&rsquo;espace. 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