{"id":4363,"date":"2013-11-14T22:36:27","date_gmt":"2013-11-14T20:36:27","guid":{"rendered":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/?p=4363"},"modified":"2014-01-08T07:56:25","modified_gmt":"2014-01-08T06:56:25","slug":"l-382-pourquoi-vous-avez-quand-meme-besoin-de-cameras-lorsque-vous-avez-de-grandes-fenetres","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/2013\/11\/l-382-pourquoi-vous-avez-quand-meme-besoin-de-cameras-lorsque-vous-avez-de-grandes-fenetres\/","title":{"rendered":"L-382 : Pourquoi vous avez quand m\u00eame besoin de cam\u00e9ras lorsque vous avez de grandes fen\u00eatres"},"content":{"rendered":"

L-382 : Jeudi 14 novembre 2013<\/strong><\/p>\n

Lorsque nous contr\u00f4lons l’approche d’un v\u00e9hicule en visite, comme le Dragon, le Cygnus ou le HTV, nous avons g\u00e9n\u00e9ralement trois vues de cam\u00e9ras install\u00e9es \u00e0 la station de travail robotique.<\/p>\n

Comme nous utilisons la Cupola en tant que station de travail principale (il y en a une autre dans le laboratoire US), vous pourriez vous demander pourquoi nous avons besoin des vues des cam\u00e9ra, puisque nous pouvons regarder directement \u00e0 travers les fen\u00eatres. La raison est que nous avons besoin des superpositions, c’est \u00e0 dire les informations suppl\u00e9mentaires qui sont g\u00e9n\u00e9r\u00e9es par le logiciel et int\u00e9gr\u00e9es \u00e0 l’image de la cam\u00e9ra. Un \u00e9l\u00e9ment important est le couloir dans lequel le v\u00e9hicule est suppos\u00e9 \u00eatre pendant l’approche. \u00a0Nous avons \u00e9galement une superposition de la zone dans laquelle la fixation de capture du v\u00e9hicule en visite doit se trouver au moment de la capture et beaucoup de donn\u00e9es de t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie.<\/p>\n

\"\"<\/a>

Cr\u00e9dits : NASA\/Harnett<\/p><\/div>\n

L’\u00e9cran central contient la vue de la cam\u00e9ra de l’effecteur du bras avec la superposition de la zone de capture : la croix et les barres que vous pouvez voir sur la photo. Le v\u00e9hicule est encore trop \u00e9loign\u00e9 sur la photo, mais lorsqu’il se trouve en position au point de capture, la cible situ\u00e9e \u00e0 cot\u00e9 de la fixation de capture appara\u00eet sur l’\u00e9cran.<\/p>\n

La superposition nous permet alors de comprendre quelles sont les corrections de translation et de rotation que nous avons besoin de r\u00e9aliser pour aligner l’effecteur avec la tige. Elle nous permet \u00e9galement de comprendre quand nous sommes \u00e0 bonne distance pour appuyer sur la d\u00e9tente pour fermer les crochets.<\/p>\n

Ici, vous trouverez d’autre photos de cette session d’entra\u00eenement :<\/p>\n

http:\/\/www.flickr.com\/photos\/astrosamantha\/sets\/72157637129587135\/<\/a><\/p>\n

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Cette note est la suite d\u2019une longue s\u00e9rie de notes de Samantha Cristoforetti qui a entrepris l\u2019\u00e9criture d\u2019un journal de bord quotidien qui la m\u00e8nera au jour de son lancement, pour le moment pr\u00e9vu le 30 novembre 2014.<\/em><\/pre>\n
La version anglaise (originale) peut \u00eatre consult\u00e9e sur\u00a0son compte Google+<\/a>\u00a0et la traduction italienne sur le site\u00a0AstronautiNEWS<\/a>. Toutes les photos post\u00e9es sont sa propri\u00e9t\u00e9 et proviennent de son journal de bord sur son compte Google+.<\/em><\/pre>\n
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