{"id":6795,"date":"2014-02-26T15:28:44","date_gmt":"2014-02-26T14:28:44","guid":{"rendered":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/?p=6795"},"modified":"2014-02-26T15:29:34","modified_gmt":"2014-02-26T14:29:34","slug":"l-271-okonomiyaki-et-perfectionnement-sur-le-bras-robotique-japonais","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/2014\/02\/l-271-okonomiyaki-et-perfectionnement-sur-le-bras-robotique-japonais\/","title":{"rendered":"L-271 : Okonomiyaki et perfectionnement sur le bras robotique japonais"},"content":{"rendered":"<p><strong>L-271 : Mercredi 26 f\u00e9vrier 2014<\/strong><\/p>\n<p>L&rsquo;entra\u00eenement au Japon continue, en parall\u00e8le avec plein d&rsquo;exp\u00e9riences culturelles pour Terry et moi-m\u00eame. Par exemple, hier nos coll\u00e8gues japonais Soichi et Kimiya nous ont emmen\u00e9 dehors pendant la pause d\u00e9jeuner pour essayer la cr\u00eape sal\u00e9e traditionnelle \u00ab\u00a0Okonomiyaki\u00a0\u00bb. Tr\u00e8s savoureuse !<\/p>\n<p>Nous avons eu un entra\u00eenement JEM suppl\u00e9mentaire, en particulier sur le syst\u00e8me de contr\u00f4le thermique et sur quelques t\u00e2ches de maintenance. Pour pratiquer l&rsquo;une d&rsquo;elles, le changement de filtre HEPA dans les conduits de ventilation, nous avons pu aller dans la salle propre. C&rsquo;est vraiment une fonctionnalit\u00e9 unique \u00e0 Tsukuba : la salle de classe JEM, les r\u00e9pliques du sas de sortie, le simulateur robotique et m\u00eame la salle de contr\u00f4le de mission et la salle propre sont tr\u00e8s proches les unes des autres !<\/p>\n<p>Aujourd&rsquo;hui &nbsp;nous avons eu un cours de perfectionnement sur le JEM RMS, le bras robotique qui est install\u00e9 sur le JEM Exposed Facility. Vous pouvez le voir sur la photo dans une t\u00e2che en collaboration avec le SSRMS, qui est le bras robotique le plus gros de la Station, \u00e9galement appel\u00e9 Canadarm2.<\/p>\n<p>&nbsp;<br \/>\n<div id=\"attachment_6797\" style=\"width: 610px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2014\/02\/L-271-le-bras-robotique-japonais-le-JEM-RMS.jpg\"><img decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-6797\" class=\" wp-image-6797 \" alt=\"Le bras robotique japonais le JEM RMS travaille avec le Canadarm2\" src=\"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2014\/02\/L-271-le-bras-robotique-japonais-le-JEM-RMS.jpg\" width=\"600\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-6797\" class=\"wp-caption-text\">Photo par l&rsquo;exp\u00e9dition 20<\/p><\/div><br \/>\n&nbsp;<\/p>\n<p>Nous avons eu beaucoup d&rsquo;entra\u00eenement pour le pilotage du SSRMS. Comme le JEM RMS est assez semblable et sa zone op\u00e9rationnelle est limit\u00e9e \u00e0 la partie Exposed Facility, nous n&rsquo;avons pas besoin de beaucoup d&rsquo;entra\u00eenement suppl\u00e9mentaire dessus. Mais nous devons devenir familier avec toutes les sp\u00e9cificit\u00e9s de la nomenclature, des proc\u00e9dures et des interfaces de contr\u00f4le, de m\u00eame que l&rsquo;environnement physique dans lequel le JEM RMS op\u00e8re et avec les vues de la cam\u00e9ra qui sont disponibles pour v\u00e9rifier les mouvements et l&rsquo;espace libre par rapport \u00e0 la structure.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<pre><em>Cette note est la suite d\u2019une longue s\u00e9rie de notes de Samantha Cristoforetti qui a entrepris l\u2019\u00e9criture d\u2019un journal de bord quotidien qui la m\u00e8nera au jour de son lancement, pour le moment pr\u00e9vu le 24 novembre 2014.<\/em><\/pre>\n<pre><em>La version anglaise (originale) peut \u00eatre consult\u00e9e sur&nbsp;<a title=\"Article en anglais sur le compte G+ de Samantha\" href=\"https:\/\/plus.google.com\/u\/0\/+SamanthaCristoforetti\/posts\/K8rUQA5k6U6\" target=\"_blank\">son compte Google+<\/a>&nbsp;et la traduction italienne sur le site&nbsp;<a title=\"Article en italien sur le site AstronautiNEWS\" href=\"http:\/\/www.astronautinews.it\/2014\/02\/26\/l-271-okonomiyaki-e-il-braccio-robotico-giapponese\/\" target=\"_blank\">AstronautiNEWS<\/a>. Toutes les photos post\u00e9es sont sa propri\u00e9t\u00e9 et proviennent de son journal de bord sur son compte Google+.<\/em><\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>L-271 : Mercredi 26 f\u00e9vrier 2014 L&rsquo;entra\u00eenement au Japon continue, en parall\u00e8le avec plein d&rsquo;exp\u00e9riences culturelles pour Terry et moi-m\u00eame. Par exemple, hier nos coll\u00e8gues japonais Soichi et Kimiya nous ont emmen\u00e9 dehors pendant la pause d\u00e9jeuner pour essayer la cr\u00eape sal\u00e9e traditionnelle \u00ab\u00a0Okonomiyaki\u00a0\u00bb. Tr\u00e8s savoureuse ! Nous avons eu un entra\u00eenement JEM suppl\u00e9mentaire, en particulier sur le syst\u00e8me de contr\u00f4le thermique et sur quelques t\u00e2ches de maintenance. 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