{"id":6805,"date":"2014-02-28T09:58:25","date_gmt":"2014-02-28T08:58:25","guid":{"rendered":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/?p=6805"},"modified":"2014-03-06T20:55:26","modified_gmt":"2014-03-06T19:55:26","slug":"l-270-faire-de-la-robotique-avec-le-controleur-de-vol","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/2014\/02\/l-270-faire-de-la-robotique-avec-le-controleur-de-vol\/","title":{"rendered":"L-270 : Faire de la robotique avec le contr\u00f4leur de vol"},"content":{"rendered":"

L-270 : Jeudi 27 f\u00e9vrier 2014<\/strong><\/p>\n

Aujourd’hui Terry et moi avons eu des cours d’introduction sur les racks de charge utile JAXA, qui fournissent des ressources pour effectuer diff\u00e9rents types d’exp\u00e9riences dans l’environnement de microgravit\u00e9 de l’ISS.<\/p>\n

L’un des racks est Saibo, ce qui signifie \u00ab\u00a0cellule vivante\u00a0\u00bb en japonais. Tout comme le rack Biolab du laboratoire Columbus de l’ESA, Saibo fournit un environnement pour effectuer des exp\u00e9riences sur les sciences de la vie, incluant par exemple des plantes ou des cultures de cellules.<\/p>\n

La temp\u00e9rature, l’humidit\u00e9 et le CO2 contenu dans l’atmosph\u00e8re sont contr\u00f4l\u00e9s et surveill\u00e9s en continu. Saibo, tout comme le Biolab, comprend \u00e9galement une centrifugeuse : de cette fa\u00e7on, alors qu’une partie des \u00e9chantillons est expos\u00e9e \u00e0 l’apesanteur, un groupe de contr\u00f4le 1G peut \u00eatre mis dans la centrifugeuse, ce qui recr\u00e9e les m\u00eames conditions de gravit\u00e9 que sur Terre.<\/p>\n

L’apr\u00e8s-midi, Terry et moi avons eu une s\u00e9ance de simulateur robotique tr\u00e8s int\u00e9ressante au cours de laquelle nous avons pratiqu\u00e9 les interactions avec le contr\u00f4le de mission de Tsukuba avec un vrai J-COM, le capcom japonais. Tami, notre J-COM d’aujourd’hui, pouvait compter sur l’aide d’un contr\u00f4leur de vol JEM (J-Flight) et d’un contr\u00f4leur robotique JEM (KIBOTT). Cela \u00e9tait particuli\u00e8rement important lorsque nous avons rencontr\u00e9 des dysfonctionnements qui ont caus\u00e9 l’arr\u00eat du bras robotique.<\/p>\n

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\"L-270<\/a>

Cr\u00e9dits : NASA<\/p><\/div>\n

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Dans notre simulation d’aujourd’hui nous avons pratiqu\u00e9 le d\u00e9placement d’une charge utile externe d’un endroit \u00e0 un autre sur l’Exposed Facility (la plateforme \u00e0 l’ext\u00e9rieur du module japonais, NdlT). Sur la photo, vous pouvez voir \u00e0 quoi ressemble une charge utile standard : c’est l’\u00e9l\u00e9ment qui d\u00e9passe vers la gauche en avant du panneau solaire ( bien que le panneau soit vraiment loin derri\u00e8re).<\/p>\n

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Cette note est la suite d\u2019une longue s\u00e9rie de notes de Samantha Cristoforetti qui a entrepris l\u2019\u00e9criture d\u2019un journal de bord quotidien qui la m\u00e8nera au jour de son lancement, pour le moment pr\u00e9vu le 24 novembre 2014.<\/em><\/pre>\n
La version anglaise (originale) peut \u00eatre consult\u00e9e sur\u00a0son compte Google+<\/a>\u00a0et la traduction italienne sur le site\u00a0AstronautiNEWS<\/a>. Toutes les photos post\u00e9es sont sa propri\u00e9t\u00e9 et proviennent de son journal de bord sur son compte Google+.<\/em><\/pre>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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