{"id":7556,"date":"2014-07-02T09:21:40","date_gmt":"2014-07-02T07:21:40","guid":{"rendered":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/?p=7556"},"modified":"2014-07-02T09:21:40","modified_gmt":"2014-07-02T07:21:40","slug":"l-146-entrainement-robotique-eva-au-laboratoire-realite-virtuelle","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/2014\/07\/l-146-entrainement-robotique-eva-au-laboratoire-realite-virtuelle\/","title":{"rendered":"L-146 : Entra\u00eenement robotique et EVA au laboratoire de R\u00e9alit\u00e9 Virtuelle"},"content":{"rendered":"

L-146 : Mardi 1er juillet 2014<\/strong><\/p>\n

Hier nous avons eu un entra\u00eenement plut\u00f4t sp\u00e9cial au laboratoire de R\u00e9alit\u00e9 Virtuelle. Terry, Butch, Anton et moi, \u00e9tions r\u00e9unis pour la pratique de l’une des chor\u00e9graphies complexes dans laquelle nous utilisons le bras robotique pour soutenir une sortie spatiale.<\/p>\n

Dans notre sc\u00e9nario, Butch et Terry \u00e9taient au d\u00e9part les astronautes en EVA, ce qui, dans le laboratoire de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle signifie qu’ils portaient les lunettes et les gants, qu’il se d\u00e9pla\u00e7aient dans le sc\u00e9nario de la Station Spatiale virtuelle et qu’ils interagissaient avec elle.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"Samantha<\/a><\/p>\n

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J’\u00e9tais l’op\u00e9rateur robotique et je pouvais en fait observer leurs mouvements virtuels sur les vues de ma cam\u00e9ra. Anton \u00e9tait l\u00e0 pour aider principalement avec le balayage, l’inclinaison et le zoom de la cam\u00e9ra, un r\u00f4le que nous appelons Assistant de la station de travail robotique.<\/p>\n

Dans notre sc\u00e9nario, nous avions affaire \u00e0 un module de pompe d\u00e9faillant, qui avait d\u00e9j\u00e0 \u00e9t\u00e9 remplac\u00e9 lors d’une pr\u00e9c\u00e9dente EVA et \u00e9tait rang\u00e9 provisoirement sur le POA – c’est comme un effecteur robotique, mais il est \u00e0\u00a0une position fixe sur la Station. Nous pouvons installer un dispositif de grappin sur un module de pompe de sorte que le POA peut se fixer dessus.<\/p>\n

J’ai d’abord suivi les instruction GCA de Butch pour man\u0153uvrer le bras dans une position dans laquelle il pourrait s’ins\u00e9rer\u00a0dans le cale-pied qui, dans notre simulation, \u00e9tait d\u00e9j\u00e0 attach\u00e9 \u00e0 l’effecteur robotique. Vous pouvez consulter cet ancien article du journal si vous ne savez pas ce qu’est le GCA : L-485 : Pilotage du bras robotique<\/a>.<\/p>\n

Puis je l’ai transport\u00e9 vers le POA. Une fois que Butch \u00e9tait en mesure de pouvoir tenir les poign\u00e9es du module de pompe, nous avons lib\u00e9r\u00e9 l’unit\u00e9 du POA et j’ai programm\u00e9 une s\u00e9quence automatique pour l’emmener vers une plate-forme de stockage externe, l’ultime lieu de stockage de l’unit\u00e9 d\u00e9faillante.<\/p>\n

A ce moment-l\u00e0 nous avons \u00e9chang\u00e9 nos places : Terry a pris le bras robotique, tenant virtuellement le module de pompe, et je suis devenue l’EV2, en aidant \u00e0 conserver les distances et en fournissant les instructions GCA pour ins\u00e9rer le module de pompe dans les rails de guidage de sa \u00ab\u00a0boite\u00a0\u00bb de stockage.<\/p>\n

Le laboratoire de R\u00e9alit\u00e9 Virtuelle est tout sp\u00e9cialement utile pour pratiquer la coordination et la communication, qui sont les cl\u00e9s des op\u00e9rations combin\u00e9es EVA\/robotique r\u00e9ussies qui se d\u00e9roulent\u00a0bien. En outre, l’environnement de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle fournit une repr\u00e9sentation r\u00e9aliste des conditions d’\u00e9clairage. De nuit, cela peut \u00eatre difficile d’avoir une bonne vue de la totalit\u00e9 du bras robotique et de toutes les distances !<\/p>\n

\"En<\/a>

En juillet 2011 pendant une EVA, Ron Garan transfert un module de pompe dans la soute de la navette Atlantis<\/p><\/div>\n

Photo : un astronaute\u00a0en EVA manipulant un module de pompe dans l’espace il y a quelques ann\u00e9es. Tout comme dans notre sc\u00e9nario, il est attach\u00e9 \u00e0 la fin du bras.<\/p>\n

 <\/p>\n

Cette note est la suite d\u2019une longue s\u00e9rie de notes de Samantha Cristoforetti qui a entrepris l\u2019\u00e9criture d\u2019un journal de bord quotidien qui la m\u00e8nera au jour de son lancement, pour le moment pr\u00e9vu le 24 novembre 2014.<\/em><\/pre>\n
La version anglaise (originale) peut \u00eatre consult\u00e9e sur\u00a0son compte Google+<\/a>\u00a0et la traduction italienne sur le site\u00a0AstronautiNEWS<\/a>. Toutes les photos post\u00e9es sont sa propri\u00e9t\u00e9 et proviennent de son journal de bord sur son compte Google+.<\/em><\/pre>\n
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