{"id":7594,"date":"2014-07-16T16:28:06","date_gmt":"2014-07-16T14:28:06","guid":{"rendered":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/?p=7594"},"modified":"2014-07-16T16:28:29","modified_gmt":"2014-07-16T14:28:29","slug":"l-131-de-retour-dans-le-bassin-pour-un-entrainement-aux-sorties-spatiales","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/2014\/07\/l-131-de-retour-dans-le-bassin-pour-un-entrainement-aux-sorties-spatiales\/","title":{"rendered":"L-131 : De retour dans le bassin pour un entra\u00eenement aux sorties spatiales"},"content":{"rendered":"<p><strong>L-131 : Mercredi 16 Juillet 2014<\/strong><\/p>\n<p>D\u00e9sol\u00e9e pour la longue interruption du\u00a0journal, mais j&rsquo;ai eu une semaine d&rsquo;entra\u00eenement vraiment charg\u00e9e ici au Centre Spatial Johnson !<\/p>\n<p>Dans le dernier article du journal je vous ai parl\u00e9 de la prochaine session dans la chambre \u00e0 vide, donc tout d&rsquo;abord, si vous vous \u00eates demand\u00e9 comment \u00e7a s&rsquo;\u00e9tait pass\u00e9&#8230; et bien, nous avons d\u00fb interrompre la s\u00e9ance d&rsquo;altitude hier \u00e0 cause d&rsquo;un probl\u00e8me technique, la session devrait \u00eatre reprogramm\u00e9e. Je vous en dirai davantage bient\u00f4t !<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2014\/07\/L-131-Samantha-Cristoforetti-dans-le-NBL-effectue-le-remplacement-dun-LEE.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-7597\" src=\"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2014\/07\/L-131-Samantha-Cristoforetti-dans-le-NBL-effectue-le-remplacement-dun-LEE.jpg\" alt=\"Samantha Cristoforetti dans le NBL, effectue le remplacement d'un LEE\" width=\"600\" height=\"400\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Mais aujourd&rsquo;hui laissez-moi vous parler de l&rsquo;entra\u00eenement de vendredi dernier au Neutral Buoyancy Facility (l&rsquo;installation de flottaison neutre), la piscine g\u00e9ante dans laquelle nous pratiquons les sorties spatiales sous l&rsquo;eau. Avec Randy Bresnik, un v\u00e9t\u00e9ran de\u00a0sorties dans l&rsquo;espace, j&rsquo;ai pratiqu\u00e9 un LEE R&amp;R. LEE est le Latching End Effector (l&rsquo;effecteur de verrouillage), le composant au bout du bras robotique qui peut agripper\u00a0une installation de capture\u00a0(grapple fixture), par exemple sur un v\u00e9hicule cargo, et r\u00e9aliser une connexion rigide avec lui. Pour quelques photos, consultez cet ancien article :\u00a0<a title=\"L-471 : A quoi ressemble le vrai mat\u00e9riel de capture\" href=\"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/2013\/09\/l-471-a-quoi-ressemble-le-vrai-materiel-de-capture\/\" target=\"_blank\">L-471 : A quoi ressemble le vrai mat\u00e9riel de capture<\/a>.<\/p>\n<p>R&amp;R signifie Remove and Replace (enlever et remplacer) : enlever une unit\u00e9 d\u00e9fectueuse, installer une pi\u00e8ce de rechange. Donc, l&rsquo;objectif de vendredi dernier \u00e9tait de pratiquer le retrait d&rsquo;un LEE d\u00e9fectueux du bras robotique et le remplacer avec le POA &#8211; c&rsquo;est un un effecteur final qui est identique \u00e0 ceux situ\u00e9s aux extr\u00e9mit\u00e9s du bras, mais il est situ\u00e9 sur le Mobile Transporter (Transporteur Mobile) et est utilis\u00e9 pour ranger\u00a0temporairement de grosses unit\u00e9s, s&rsquo;ils ont un syst\u00e8me\u00a0pour les agripper.<\/p>\n<p>Il existe des situations dans lesquelles cet \u00e9change est\u00a0logique, car un effecteur final peut\u00a0\u00eatre d\u00e9grad\u00e9 de sorte qu&rsquo;il ne peut plus capturer de mani\u00e8re fiable un v\u00e9hicule en visite, mais il peut encore fonctionner correctement en tant que POA pour du rangement temporaire.<\/p>\n<p>Sur cette photo vous pouvez voir tous les POA juste en dessous de la base du bras robotique. Comme vous pouvez le voir, \u00e7a ressemble tout \u00e0 fait aux effecteurs finaux du bras :<\/p>\n<div id=\"attachment_7595\" style=\"width: 610px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2014\/07\/iss026e025051.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-7595\" class=\"wp-image-7595\" src=\"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2014\/07\/iss026e025051.jpg\" alt=\"Cr\u00e9dits : NASA\" width=\"600\" height=\"410\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-7595\" class=\"wp-caption-text\">Cr\u00e9dits : NASA<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<pre><em style=\"font-weight: inherit;\">Cette note est la suite d\u2019une longue s\u00e9rie de notes de Samantha Cristoforetti qui a entrepris l\u2019\u00e9criture d\u2019un journal de bord quotidien qui la m\u00e8nera au jour de son lancement, pour le moment pr\u00e9vu le 24 novembre 2014.<\/em><\/pre>\n<pre><em style=\"font-weight: inherit;\">La version anglaise (originale) peut \u00eatre consult\u00e9e sur\u00a0<a style=\"font-weight: inherit; font-style: inherit; color: #0088ff;\" title=\"Article en anglais sur le compte G+ de Samantha\" href=\"https:\/\/plus.google.com\/u\/0\/+SamanthaCristoforetti\/posts\/hvNGbgofaU3\" target=\"_blank\">son compte Google+<\/a>\u00a0et la traduction italienne sur le site\u00a0<a style=\"font-weight: inherit; font-style: inherit; color: #0088ff;\" title=\"Article en italien sur le site AstronautiNEWS\" href=\"http:\/\/www.astronautinews.it\/2014\/07\/16\/l-131-di-nuovo-in-piscina-per-laddestramento-alle-passeggiate-spaziali\/\" target=\"_blank\">AstronautiNEWS<\/a>. Toutes les photos post\u00e9es sont sa propri\u00e9t\u00e9 et proviennent de son journal de bord sur son compte Google+.<\/em><\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>L-131 : Mercredi 16 Juillet 2014 D\u00e9sol\u00e9e pour la longue interruption du\u00a0journal, mais j&rsquo;ai eu une semaine d&rsquo;entra\u00eenement vraiment charg\u00e9e ici au Centre Spatial Johnson ! Dans le dernier article du journal je vous ai parl\u00e9 de la prochaine session dans la chambre \u00e0 vide, donc tout d&rsquo;abord, si vous vous \u00eates demand\u00e9 comment \u00e7a s&rsquo;\u00e9tait pass\u00e9&#8230; et bien, nous avons d\u00fb interrompre la s\u00e9ance d&rsquo;altitude hier \u00e0 cause d&rsquo;un probl\u00e8me technique, la session devrait \u00eatre reprogramm\u00e9e. Je vous en<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":7595,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[195],"tags":[258,268,271,338,782,775,537],"class_list":["post-7594","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-logbook-samantha","tag-bras-robotique","tag-canadarm2","tag-capture","tag-effecteur","tag-lee","tag-poa","tag-samantha-cristoforetti"],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2014\/07\/iss026e025051.jpg","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p4aZXT-1Yu","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7594","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7594"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7594\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7600,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7594\/revisions\/7600"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7595"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7594"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7594"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7594"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}