{"id":8031,"date":"2014-12-13T18:01:06","date_gmt":"2014-12-13T17:01:06","guid":{"rendered":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/?p=8031"},"modified":"2014-12-13T18:01:06","modified_gmt":"2014-12-13T17:01:06","slug":"l19-entrainement-la-capture-du-dragon","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/2014\/12\/l19-entrainement-la-capture-du-dragon\/","title":{"rendered":"L+19 : Entra\u00eenement \u00e0 la capture du Dragon"},"content":{"rendered":"

L+19 : Vendredi 12 D\u00e9cembre 2014<\/strong><\/p>\n

Hier, Butch et moi nous avons commenc\u00e9 \u00e0 vraiment nous pr\u00e9parer pour l’arriv\u00e9e du v\u00e9hicule de ravitaillement Dragon la semaine prochaine.<\/p>\n

Butch sera le M1 pour cette capture, ce qui signifie qu’il\u00a0sera aux\u00a0commandes du bras robotique dans les \u00e9tapes finales. A ce moment-l\u00e0, le Dragon restera en position au point de capture, \u00e0 une distance d’environ 10 m\u00e8tres de la Station, avec son pr\u00e9henseur \u00e0 peu pr\u00e8s align\u00e9 avec l’effecteur du bras (c’est le \u00ab\u00a0bout\u00a0\u00bb du bras robotique, qui permet d’agripper\u00a0le pr\u00e9henseur du Dragon).<\/p>\n

Apr\u00e8s avoir re\u00e7u un \u00ab\u00a0GO pour la capture\u00a0\u00bb de Houston, Butch pilotera le bras en direction du Dragon, compensant tout mouvement relatif que le v\u00e9hicule aura pour conserver l’effecteur align\u00e9 avec le pr\u00e9henseur et, une fois arriv\u00e9 sur la broche d’agrippage et \u00e0 la bonne distance, il actionnera\u00a0la fermeture\u00a0des pi\u00e8ges\u00a0pour capturer le Dragon.<\/p>\n

Pendant que Butch sera concentr\u00e9 l\u00e0-dessus, en tant que M2 je l’assisterai\u00a0en \u00ab\u00a0d\u00e9roulant la proc\u00e9dure\u00a0\u00bb (m’assurer que nous ne manquons aucune \u00e9tape) et en\u00a0maintenant les mesures de r\u00e9action\/r\u00e9cup\u00e9ration pr\u00eates au cas o\u00f9 nous rencontrerions un quelconque dysfonctionnement dans les diff\u00e9rentes \u00e9tapes, comme un\u00a0mauvais comportement du Dragon ou\u00a0des probl\u00e8mes avec notre bras robotique.<\/p>\n

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\"L+19<\/p>\n

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Je vais \u00e9galement m’occuper des communications avec Houston et j’aiderai\u00a0dans les phases finales en donnant \u00e0 Butch les informations sur la distance restant \u00e0 couvrir, et la vitesse de rapprochement, vu qu’il sera totalement\u00a0ax\u00e9 sur l’alignement avec la cible. Je vais aussi envoyer au Dragon la commande de \u00ab\u00a0d\u00e9rive libre\u00a0\u00bb, probablement autour de deux m\u00e8tres : A ce moment-l\u00e0, le Dragon s’arr\u00eatera de contr\u00f4ler sa propre orientation et il conservera les taux de translation et de rotation\u00a0tels qu’ils sont. Nous ne voulons pas envoyer la commande trop t\u00f4t, mais nous ne sommes pas non plus autoris\u00e9s \u00e0 aller plus pr\u00e8s que 1.5 m\u00e8tres sans la confirmation que le Dragon est en d\u00e9rive libre. Comme vous pouvez vous l’imaginer, nous ne voulons pas r\u00e9aliser une connexion m\u00e9canique rigide \u00e0 un v\u00e9hicule qui met en route ses propulseurs pour s’orienter : la Station contr\u00f4le aussi en permanence son orientation de fa\u00e7on active et nous ne voulons pas que le Dragon et la Station se batte l’un contre l’autre !<\/p>\n

Heureusement, nous avons un super simulateur \u00e0 bord pour pratiquer tout ceci : il s’appelle ROBOT et il inclut les contr\u00f4leurs manuels, tout comme ceux de la vraie station de travail robotique et un grand \u00e9cran\u00a0avec des panneaux de commandes virtuels pour les cam\u00e9ras, le bras robotique et le Dragon.<\/p>\n

Hier, Butch et moi avons eu notre premi\u00e8re session planifi\u00e9e\u00a0: nos instructeurs robotiques ont param\u00e9tr\u00e9\u00a0le simulateur \u00e0 distance depuis le sol, ils ont observ\u00e9 notre travail en temps r\u00e9el et ils nous ont fait leurs commentaires \u00e0 travers un canal Espace-Sol privatis\u00e9. Comme si on les avait \u00e0 bord avec nous ! Et bien s\u00fbr, comme on ne sait\u00a0jamais ce qu’il peut se passer, j’ai \u00e9galement\u00a0eu \u00e0\u00a0pratiquer la capture.<\/p>\n

H\u00e9, je me suis tellement emport\u00e9e \u00e0 vous parler de la capture du Dragon que j’ai oubli\u00e9 de mentionner la science que j’ai faite hier : Avec l’aide de Terry et de Dave, notre guide qui est sur Terre, j’ai fait des \u00e9chographies de l’art\u00e8re brachiale, de l’art\u00e8re carotide et du c\u0153ur (difficile !) pour l’exp\u00e9rience CardioOx. J’aurai plusieurs autres sessions dans les prochains mois, ainsi\u00a0nous aurons plus d’opportunit\u00e9s d’en parler.<\/p>\n

Passez un excellent week-end !<\/p>\n

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Cette note est la suite d\u2019une longue s\u00e9rie de notes de Samantha Cristoforetti, astronaute italienne de l'ESA, qui a entrepris l\u2019\u00e9criture d\u2019un journal de bord quotidien relatant son entra\u00eenement pour sa mission spatiale \u00e0 bord de l'ISS. Samantha s'est envol\u00e9e de Ba\u00efkonour \u00e0 bord d'une fus\u00e9e Soyouz le 23 novembre 2014.<\/em><\/pre>\n
La version anglaise (originale) peut \u00eatre consult\u00e9e sur son compte Google+<\/a> et la traduction italienne sur le site AstronautiNEWS<\/a>. Toutes les photos post\u00e9es proviennent de son journal de bord sur son compte Google+.<\/em><\/pre>\n
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