{"id":8034,"date":"2014-12-15T15:01:24","date_gmt":"2014-12-15T14:01:24","guid":{"rendered":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/?p=8034"},"modified":"2014-12-15T15:01:24","modified_gmt":"2014-12-15T14:01:24","slug":"l20-l21-jai-pilote-le-vrai-bras-robotique-pour-la-premiere-fois","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/2014\/12\/l20-l21-jai-pilote-le-vrai-bras-robotique-pour-la-premiere-fois\/","title":{"rendered":"L+20, L+21 : J’ai pilot\u00e9 le vrai bras robotique pour la premi\u00e8re fois !"},"content":{"rendered":"

L+20, L+21 : Dimanche 14 D\u00e9cembre 2014<\/strong><\/p>\n

Mon troisi\u00e8me week-end dans l’ISS arrive \u00e0 son terme et j’ai un ressenti tr\u00e8s ambivalent\u00a0\u00e0 propos du\u00a0temps qui passe : D’un cot\u00e9 les jours filent et j’ai l’impression que c’\u00e9tait hier que nous sommes arriv\u00e9s. D’un autre cot\u00e9, le temps\u00a0o\u00f9 j’avais l’habitude de marcher et de dormir dans un lit semble presque \u00eatre\u00a0un lointain souvenir et j’ai l’impression que j’ai toujours flott\u00e9, toujours dormi dans un sac de couchage, toujours couru sur le mur et soulev\u00e9 des poids au plafond. En d’autres termes, je commence \u00e0 consid\u00e9rer la Station Spatiale comme mon chez moi\u00a0et comme ma\u00a0vie normale.<\/p>\n

Puis, j’ai pu piloter un \u00e9norme bras robotique tapi dans l’obscurit\u00e9 devant notre fen\u00eatre, avec la Terre passant par-dessous et je me demande encore si c’est r\u00e9el ou si c’est un r\u00eave. C’est vrai, Butch et moi avons pass\u00e9 un certain temps dans la Cupola hier aux commandes du bras robotique en pr\u00e9paration de la capture du Dragon la semaine prochaine. Apr\u00e8s des centaines d’heures de simulation, c’\u00e9tait la premi\u00e8re fois que je d\u00e9pla\u00e7ais le vrai bras de la Station !<\/p>\n

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\"L+21<\/p>\n

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Je vous ai parl\u00e9 dans le dernier article du journal de notre simulateur de bord, Robot. Faire des simulations c’est bien, mais c’est important de pouvoir avoir une id\u00e9e\u00a0du vrai bras avant le jour de la capture. C’est pourquoi samedi apr\u00e8s-midi nous avons pratiqu\u00e9 le d\u00e9nomm\u00e9 \u00ab\u00a0offset grapples\u00a0\u00bb.<\/p>\n

Notre cible \u00e9tait le pr\u00e9henseur de Dextre, le robot \u00e0 bras multiples qui vit habituellement \u00e0 l’ext\u00e9rieur du Lab (le laboratoire am\u00e9ricain, NdlT), et la position de d\u00e9part \u00e9tait \u00e0 environ 5 m\u00e8tres au-dessus de la cible. J’ai rat\u00e9 l’alignement pour Butch et il a d\u00fb l’ajuster \u00e0 la vol\u00e9e tout en approchant du pr\u00e9henseur puis nous avons \u00e9chang\u00e9 les r\u00f4les et j’ai eu \u00e0 faire de m\u00eame.<\/p>\n

Bien s\u00fbr nous n’avons pas vraiment agripp\u00e9 Dextre : en fait, le d\u00e9clenchement de la fermeture des pi\u00e8ges sur l’effecteur n’\u00e9tait m\u00eame pas activ\u00e9 sur les manettes de commande. Le but \u00e9tait purement d’avoir une id\u00e9e de la fa\u00e7on dont le vrai bras r\u00e9agit aux commandes, sp\u00e9cialement en terme d’oscillations. J’ai \u00e9t\u00e9 surprise par la stabilit\u00e9 du vrai bras : cela semblait \u00eatre moins compliqu\u00e9 que dans le simulateur pour conserver les oscillations sous contr\u00f4le ! Je dois vous dire que les oscillations sont le grand ennemi, c’est pourquoi nous nous entra\u00eenons pour\u00a0d\u00e9placer\u00a0la bras\u00a0de mani\u00e8re tr\u00e8s douce et progressive. Un mouvement saccad\u00e9 et le bras peut se mettre \u00e0 osciller plus que vous ne le souhaitez.<\/p>\n

Avec le Dragon qui arrive le week-end prochain, nous avons une semaine\u00a0tr\u00e8s occup\u00e9e qui nous attend. Nous aurons certainement des demi-journ\u00e9es de repos vendredi et samedi et bien s\u00fbr, nous aurons une journ\u00e9e compl\u00e8te de travail dimanche avec l’arriv\u00e9e du Dragon. En fait, apr\u00e8s la capture, le Dragon sera amarr\u00e9 au port du Node 2 situ\u00e9 cot\u00e9 Terre, donc nous l’aurons juste \u00e0 l’ext\u00e9rieur de nos quartiers d’\u00e9quipage, presque comme si on ajoutait une autre petite pi\u00e8ce \u00e0 notre zone d’habitation. Et cette pi\u00e8ce va arriver d\u00e9j\u00e0 pleine de surprises\u00a0!<\/p>\n

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Cette note est la suite d\u2019une longue s\u00e9rie de notes de Samantha Cristoforetti, astronaute italienne de l'ESA, qui a entrepris l\u2019\u00e9criture d\u2019un journal de bord quotidien relatant son entra\u00eenement pour sa mission spatiale \u00e0 bord de l'ISS. Samantha s'est envol\u00e9e de Ba\u00efkonour \u00e0 bord d'une fus\u00e9e Soyouz le 23 novembre 2014.<\/em><\/pre>\n
La version anglaise (originale) peut \u00eatre consult\u00e9e sur son compte Google+<\/a> et la traduction italienne sur le site AstronautiNEWS<\/a>. Toutes les photos post\u00e9es proviennent de son journal de bord sur son compte Google+.<\/em><\/pre>\n
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