{"id":8109,"date":"2015-01-22T16:01:31","date_gmt":"2015-01-22T15:01:31","guid":{"rendered":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/?p=8109"},"modified":"2015-01-22T19:15:10","modified_gmt":"2015-01-22T18:15:10","slug":"l55-vendredi-dernier-cetait-la-competition-zero-robotics","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/2015\/01\/l55-vendredi-dernier-cetait-la-competition-zero-robotics\/","title":{"rendered":"L+55 : Vendredi dernier c&rsquo;\u00e9tait la comp\u00e9tition Zero Robotics !"},"content":{"rendered":"<p><strong>L+55 : Samedi 17 Janvier 2015<\/strong><\/p>\n<p><em>(\u00e9crit par Samantha le 21 Janvier 2015)<\/em><\/p>\n<p>Je sais, je suis un peu en retard avec les journaux de bord, mais si vous me le permettez, je veux vous parler une fois de plus de la semaine derni\u00e8re, car vendredi dernier nous avons eu un \u00e9v\u00e9nement tr\u00e8s sp\u00e9cial dans la Station Spatiale : Butch, Elena et moi avons eu le plaisir et l&rsquo;honneur d&rsquo;accueillir dans le laboratoire japonais (JEM, NdlT) les finales de la comp\u00e9tition Zero Robotics de 2014 !<\/p>\n<p>Pour participer \u00e0 Zero Robotics, les \u00e9l\u00e8ves du secondaire doivent \u00e9crire un programme qui contr\u00f4lera un satellite SPHERES &#8211;\u00a0sur Terre, bien s\u00fbr, qu&rsquo;avec\u00a0des simulations, mais pour les \u00e9quipes qui ont atteints la finale, leurs programmes contr\u00f4lent r\u00e9ellement l&rsquo;une des vraies unit\u00e9s SPHERES que nous avons dans la Station Spatiale.<\/p>\n<p>Les SPHERES d\u00e9terminent leur position dans l&rsquo;espace gr\u00e2ce \u00e0 cinq balises que nous d\u00e9ployons dans le JEM, d\u00e9finissant ainsi le volume dans lequel les satellites peuvent op\u00e9rer. Des petits propulseurs permettent aux SPHERES de se d\u00e9placer et de tourner si n\u00e9cessaire. Le gaz\u00a0utilis\u00e9 pour les propulseurs est du CO2 qui vient de petits r\u00e9servoirs que nous pouvons remplacer rapidement quand ils sont vides.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/L-55-Samantha-Cristoforetti-Butch-Vilmore-et-Elena-Serova-soccupe-de-la-comp\u00e9tition-Zero-Robotics.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-8110\" src=\"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/L-55-Samantha-Cristoforetti-Butch-Vilmore-et-Elena-Serova-soccupe-de-la-comp\u00e9tition-Zero-Robotics.jpg\" alt=\"L+55 Samantha Cristoforetti, Butch Vilmore et Elena Serova s'occupe de la comp\u00e9tition Zero Robotics\" width=\"500\" height=\"359\" srcset=\"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/L-55-Samantha-Cristoforetti-Butch-Vilmore-et-Elena-Serova-soccupe-de-la-comp\u00e9tition-Zero-Robotics.jpg 1217w, https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/L-55-Samantha-Cristoforetti-Butch-Vilmore-et-Elena-Serova-soccupe-de-la-comp\u00e9tition-Zero-Robotics-300x216.jpg 300w, https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/L-55-Samantha-Cristoforetti-Butch-Vilmore-et-Elena-Serova-soccupe-de-la-comp\u00e9tition-Zero-Robotics-1024x736.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Au d\u00e9but de chaque session, nous mettons\u00a0deux satellites dans une position et une orientation initiale pr\u00e9d\u00e9termin\u00e9es et nous les\u00a0l\u00e2chons, laissant le programme des deux \u00e9quipes en lice prendre le contr\u00f4le. Tout en regardant principalement\u00a0les SPHERES bouger autour de la cabine, nous pouvons \u00e9galement jeter un \u0153il\u00a0sur l&rsquo;\u00e9cran d&rsquo;ordinateur qui nous montre l&rsquo;environnement virtuel dans lequel les satellites se d\u00e9placent, incluant un ast\u00e9ro\u00efde au milieu du volume : l&rsquo;objectif pour ces satellites est\u00a0de prendre une photo de cet ast\u00e9ro\u00efde. Mais cela ne suffit\u00a0pas : pour vraiment gagner des points, ils doivent\u00a0pointer leur antenne vers la Terre et transmettre les photos, tout en esquivant une \u00e9ruption solaire en se r\u00e9fugiant dans une zone de s\u00e9curit\u00e9 derri\u00e8re le satellite, sinon ils\u00a0prennent le risque\u00a0d&rsquo;avoir leurs photos corrompues et m\u00eame le satellite (virtuellement) endommag\u00e9 s&rsquo;il est frapp\u00e9 par une \u00e9ruption.<\/p>\n<p>Ne pensez pas qu&rsquo;\u00e9crire un bon programme est\u00a0la seule comp\u00e9tence requise ici : Zero Robotics est aussi beaucoup un jeu de strat\u00e9gie et c&rsquo;\u00e9tait amusant de regarder les diff\u00e9rents styles, certains plus prudents, d&rsquo;autres plus agressifs.<\/p>\n<p>La gestion du carburant est\u00a0aussi une grande pr\u00e9occupation : pour chaque session les\u00a0satellites ont\u00a0un certain volume\u00a0de CO2 attribu\u00e9, une fois qu&rsquo;il est consomm\u00e9\u00a0ils ne peuvent\u00a0plus allumer leurs propulseurs. Sauf si les satellites sortent\u00a0du volume autoris\u00e9, auquel cas le programme du MIT prend le relais et allume les propulseurs pour les ramener.<\/p>\n<p>Le MIT op\u00e8re les SPHERES et les comp\u00e9titions Zero Robotics et la plupart des finalistes am\u00e9ricains \u00e9tait r\u00e9unis l\u00e0-bas pour regarder la finale en direct, alors que la plupart des finalistes europ\u00e9ens \u00e9tait dans les locaux de l&rsquo;ESA \u00e0 l&rsquo;ESTEC aux Pays-Bas, y compris une \u00e9quipe qui a fait tout le chemin depuis la Russie !<br \/>\nEt quelques finalistes russes suppl\u00e9mentaires \u00e9taient r\u00e9unis \u00e0 Moscou.<\/p>\n<p>En effet, apr\u00e8s les premi\u00e8res \u00e9tapes de la comp\u00e9tition l&rsquo;ann\u00e9e derni\u00e8re, les \u00e9quipes ont d\u00fb joindre leurs forces dans des alliances de trois : je crois toutes les alliances \u00e9taient possibles, y compris les \u00e9quipes des US et de l&rsquo;Europe, ce que j&rsquo;ai trouv\u00e9 g\u00e9nial.<\/p>\n<p>Pour info, les champions Zero Robotics 2014 sont les LakeElevenVADARS, l&rsquo;alliance des \u00e9quipes Lake (US), Cora&rsquo;s Eleven (Italie) et VADARS (US). Mes plus sinc\u00e8res f\u00e9licitations !<\/p>\n<p>Et \u00e0 tous ceux qui ont particip\u00e9, nous sommes tr\u00e8s fiers de vous l\u00e0-haut : pour votre enthousiasme et votre d\u00e9vouement pour participer \u00e0 un jeu qui a test\u00e9 vos comp\u00e9tences, votre pens\u00e9e cr\u00e9ative et votre capacit\u00e9 \u00e0 travailler en \u00e9quipe, m\u00eame \u00e0 travers les continents. Vous les gars, vous assurez. Et pour 2015&#8230; GO Zero Robotics !<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<pre><em>Cette note est la suite d\u2019une longue s\u00e9rie de notes de Samantha Cristoforetti, astronaute italienne de l'ESA, qui a entrepris l\u2019\u00e9criture d\u2019un journal de bord quotidien relatant son entra\u00eenement pour sa mission spatiale \u00e0 bord de l'ISS. Samantha s'est envol\u00e9e de Ba\u00efkonour \u00e0 bord d'une fus\u00e9e Soyouz le 23 novembre 2014.<\/em><\/pre>\n<pre><em>La version anglaise (originale) peut \u00eatre consult\u00e9e sur <a title=\"Article en anglais sur le compte G+ de Samantha\" href=\"https:\/\/plus.google.com\/+SamanthaCristoforetti\/posts\/WQd7gApm8vb\" target=\"_blank\">son compte Google+<\/a> et la traduction italienne sur le site <a title=\"Article en italien sur le site AstronautiNEWS\" href=\"http:\/\/www.astronautinews.it\/2015\/01\/22\/l55-la-competizione-zero-robotics-siete-forti-ragazzi\/\" target=\"_blank\">AstronautiNEWS<\/a>. Toutes les photos post\u00e9es proviennent de son journal de bord sur son compte Google+.<\/em><\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>L+55 : Samedi 17 Janvier 2015 (\u00e9crit par Samantha le 21 Janvier 2015) Je sais, je suis un peu en retard avec les journaux de bord, mais si vous me le permettez, je veux vous parler une fois de plus de la semaine derni\u00e8re, car vendredi dernier nous avons eu un \u00e9v\u00e9nement tr\u00e8s sp\u00e9cial dans la Station Spatiale : Butch, Elena et moi avons eu le plaisir et l&rsquo;honneur d&rsquo;accueillir dans le laboratoire japonais (JEM, NdlT) les finales de la<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":8110,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[195],"tags":[359,682,537,572,847],"class_list":["post-8109","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-logbook-samantha","tag-expedition-42","tag-mission-futura","tag-samantha-cristoforetti","tag-spheres","tag-zerorobotics"],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/L-55-Samantha-Cristoforetti-Butch-Vilmore-et-Elena-Serova-soccupe-de-la-comp\u00e9tition-Zero-Robotics.jpg","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p4aZXT-26N","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8109","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8109"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8109\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8112,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8109\/revisions\/8112"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8110"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8109"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8109"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8109"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}