![\"\"](\"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2015\/04\/L-134-2.jpg\")
<\/a>Aujourd’hui c’\u00e9tait notre entra\u00eenement \u00ab\u00a0offset grapple\u00a0\u00bb, une session de deux heures pendant laquelle nous avons pu pratiquer le pilotage du vrai bras, plut\u00f4t que le simulateur. J’ai parl\u00e9 d'\u00a0\u00bboffset grapples\u00a0\u00bb dans mon article L+20\/21 : J’ai pilot\u00e9 le vrai bras robotique pour la premi\u00e8re fois !<\/a> Consultez-le si vous l’avez manqu\u00e9 !<\/p>\nLorsque le pr\u00e9c\u00e9dent Dragon est arriv\u00e9, Butch a effectu\u00e9 la vraie capture. Cette fois je serai l’op\u00e9rateur robotique principal, je serai donc aux commandes du bras, pendant que Terry sera responsable des communications avec le sol, ex\u00e9cutant les proc\u00e9dures et les fiches aide-m\u00e9moire de dysfonctionnement (que j’esp\u00e8re nous n’aurons pas besoin).<\/p>\n
En parlant de dysfonctionnements, aujourd’hui sur notre dernier \u00ab\u00a0presque-agripp\u00e9\u00a0\u00bb, nous avons pratiqu\u00e9 la r\u00e9ponse \u00e0 un \u00ab\u00a0\u00e9v\u00e9nement de mise en s\u00fbret\u00e9\u00a0\u00bb qui se\u00a0produit lorsque l’effecteur final du bras est d\u00e9j\u00e0 au-dessus de la broche, on est donc tr\u00e8s pr\u00e8s d’appuyer sur la g\u00e2chette pour la capture, ou m\u00eame un peu plus tard. Le bras se met automatiquement dans un mode de s\u00fbret\u00e9 apr\u00e8s un dysfonctionnement, rendant impossible de commander les articulations, l’effecteur final ou le bras dans son ensemble<\/p>\n
Ah, hier j’ai aussi pass\u00e9 du temps sur mon \u00e9valuation physique p\u00e9riodique. Nous la faisons sur notre v\u00e9lo, le CEVIS, une fois par mois, en utilisant un protocole d\u00e9di\u00e9, pendant que notre \u00e9lectrocardiogramme est enregistr\u00e9 et que la pression sanguine est mesur\u00e9e toutes les cinq minutes. Des sp\u00e9cialistes au sol se basent sur ces donn\u00e9es pour faire une estimation de notre VO2Max, qui est une mesure commun\u00e9ment utilis\u00e9e de la forme cardiovasculaire. La tendance typique observ\u00e9e sur des missions de six mois est une baisse significative et rapide de notre VO2max t\u00f4t dans la mission puis une r\u00e9cup\u00e9ration lente lors des exercices quotidiens sur le v\u00e9lo et le tapis de course. Et plus nous sommes proches du retour sur terre, plus il est crucial de faire des exercices pour \u00eatre pr\u00eat \u00e0 affronter de nouveau la gravit\u00e9.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" L+134\/135 : Lundi 6, Mardi 7 Avril 2015 L’arriv\u00e9e du vaisseau de ravitaillement Dragon aura lieu maintenant dans moins de deux semaines et c’est stup\u00e9fiant de regarder la Station s’y pr\u00e9parer. Si seulement je pouvais dire que j’ai la vue d’ensemble, mais cela d\u00e9pend des\u00a0personnes beaucoup plus malignes que moi qui se trouvent dans les centres de contr\u00f4le et qui sont aux commandes. L\u00e0-haut, nous essayons juste de faire de notre mieux pour r\u00e9aliser nos t\u00e2ches quotidiennes, mais celles-ci sont<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":8267,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[195],"tags":[279,330,865,682,537,601],"class_list":["post-8249","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-logbook-samantha","tag-cevis","tag-dragon","tag-expedition-43","tag-mission-futura","tag-samantha-cristoforetti","tag-treadmill-t2"],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2015\/04\/L-134-1.jpg","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p4aZXT-293","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8249","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8249"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8249\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8269,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8249\/revisions\/8269"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8267"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8249"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8249"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8249"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}![\"Effecteur](\"https:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/wp-content\/uploads\/2015\/04\/L-134-1.jpg\")
<\/a>Heureusement, c’est vraiment \u00ab\u00a0deux bras en un\u00a0\u00bb : je le con\u00e7ois, il n’y a qu’un jeu de poutres et d’articulations, mais \u00e0 part cela il y a une redondance compl\u00e8te de tous les composants qui permettent au bras de fonctionner. Afin d’utiliser cette redondance et finir la capture sur la cha\u00eene de rechange, nous devrions nous d\u00e9placer de la Cupola vers le Lab (le laboratoire US, NdlT), o\u00f9 nous avons une seconde station de travail robotique. Le jour de la capture, cette seconde station est en mode \u00ab\u00a0pr\u00eate \u00e0 prendre le relais\u00a0\u00bb, signifiant que litt\u00e9ralement un appui sur un bouton suffit pour qu’elle devienne la station principale et qu’elle prenne le contr\u00f4le du bras. N’aimeriez-vous pas ce type de redondance sur votre voiture lorsqu’un voyant rouge appara\u00eet ?<\/p>\nCette note est la suite d\u2019une longue s\u00e9rie de notes de Samantha Cristoforetti, astronaute italienne de l'ESA, qui a entrepris l\u2019\u00e9criture d\u2019un journal de bord quotidien relatant son entra\u00eenement pour sa mission spatiale \u00e0 bord de l'ISS. Samantha s'est envol\u00e9e de Ba\u00efkonour \u00e0 bord d'une fus\u00e9e Soyouz le 23 novembre 2014.<\/em><\/pre>\n
La version anglaise (originale) peut \u00eatre consult\u00e9e sur son compte Google+<\/a> et la traduction italienne sur le site AstronautiNEWS<\/a>. <\/em><\/pre>\n
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Toutes les photos post\u00e9es proviennent de son journal de bord sur son compte Google+.<\/em><\/pre>\n