Archives du Mot-clé : Bras Robotique

L+76 à L+79 : Les heures qui ont précédé le départ du Dragon ont été très chargées

L+76 à L+79 : Samedi 7 à Mardi 10 Février 2015 (écrit par Samantha le Samedi 14 Février) Cela a été une journée plutôt historique ici dans l’ISS : le dernier des Véhicules de Transfert Automatisé de l’Agence Spatiale Européenne, l’ATV-5 George Lemaître, vient de partir et il est maintenant séparé de la Station de façon sécurisée, sur la voie d’une rentrée destructrice dans l’atmosphère demain : il emporte avec lui des tonnes de déchets et d’objets jetés, nous libérant ainsi de la place

L+20, L+21 : J’ai piloté le vrai bras robotique pour la première fois !

L+20, L+21 : Dimanche 14 Décembre 2014 Mon troisième week-end dans l’ISS arrive à son terme et j’ai un ressenti très ambivalent à propos du temps qui passe : D’un coté les jours filent et j’ai l’impression que c’était hier que nous sommes arrivés. D’un autre coté, le temps où j’avais l’habitude de marcher et de dormir dans un lit semble presque être un lointain souvenir et j’ai l’impression que j’ai toujours flotté, toujours dormi dans un sac de couchage, toujours couru sur le

L+19 : Entraînement à la capture du Dragon

L+19 : Vendredi 12 Décembre 2014 Hier, Butch et moi nous avons commencé à vraiment nous préparer pour l’arrivée du véhicule de ravitaillement Dragon la semaine prochaine. Butch sera le M1 pour cette capture, ce qui signifie qu’il sera aux commandes du bras robotique dans les étapes finales. A ce moment-là, le Dragon restera en position au point de capture, à une distance d’environ 10 mètres de la Station, avec son préhenseur à peu près aligné avec l’effecteur du bras (c’est le

L-131 : De retour dans le bassin pour un entraînement aux sorties spatiales

Le Canadarm2 à l'extérieur de l'ISS

L-131 : Mercredi 16 Juillet 2014 Désolée pour la longue interruption du journal, mais j’ai eu une semaine d’entraînement vraiment chargée ici au Centre Spatial Johnson ! Dans le dernier article du journal je vous ai parlé de la prochaine session dans la chambre à vide, donc tout d’abord, si vous vous êtes demandé comment ça s’était passé… et bien, nous avons dû interrompre la séance d’altitude hier à cause d’un problème technique, la session devrait être reprogrammée. Je vous en

L-146 : Entraînement robotique et EVA au laboratoire de Réalité Virtuelle

En 2011 pendant une EVA, Ron Garan transfert un module de pompe dans la soute de la navette Atlantis

L-146 : Mardi 1er juillet 2014 Hier nous avons eu un entraînement plutôt spécial au laboratoire de Réalité Virtuelle. Terry, Butch, Anton et moi, étions réunis pour la pratique de l’une des chorégraphies complexes dans laquelle nous utilisons le bras robotique pour soutenir une sortie spatiale. Dans notre scénario, Butch et Terry étaient au départ les astronautes en EVA, ce qui, dans le laboratoire de réalité virtuelle signifie qu’ils portaient les lunettes et les gants, qu’il se déplaçaient dans le

L-259 : Pupilles dilatées, chaîne du froid et prise de sang

Samantha Cristoforetti travaille sur le Melfi

L-259 : Lundi 10 mars 2014 Beaucoup de choses différentes se passent aujourd’hui pour moi au Centre Spatial Johnson. En premier ce matin, quelques heures d’examens oculaires : c’est en partie une exigence annuelle et en partie liée à l’ensemble de tests médicaux supplémentaires que nous devons subir avant un vol longue durée. Ce n’est pas mon examen préféré parce qu’il nécessite de provoquer une dilatation des pupilles avec des gouttes oculaires spéciales. Pendant quelques heures après, les yeux restent

L-269 : Comment les astronautes aident au déploiement des cubesats

Liberation de nanosatellites dans l'espace depuis la plateforme du module japonais de l'ISS

L-269 : Vendredi 28 février 2014 Un cours très à propos aujourd’hui pour Terry et moi à la JAXA. Il y a quelques heures, un dernier groupe de CubeSats a été déployé depuis l’ISS par le bras robotique japonais (JEM RMS) et aujourd’hui nous avons eu l’entraînement justement là-dessus : les opérations de l’équipage en support à de tels déploiements. En fait, il semble que le JEM RMS sera occupé à lancer des nano-satellites dans les années à venir. C’est

L-270 : Faire de la robotique avec le contrôleur de vol

L-270 : Jeudi 27 février 2014 Aujourd’hui Terry et moi avons eu des cours d’introduction sur les racks de charge utile JAXA, qui fournissent des ressources pour effectuer différents types d’expériences dans l’environnement de microgravité de l’ISS. L’un des racks est Saibo, ce qui signifie « cellule vivante » en japonais. Tout comme le rack Biolab du laboratoire Columbus de l’ESA, Saibo fournit un environnement pour effectuer des expériences sur les sciences de la vie, incluant par exemple des plantes ou des

L-271 : Okonomiyaki et perfectionnement sur le bras robotique japonais

Le bras robotique japonais le JEM RMS travaille avec le Canadarm2

L-271 : Mercredi 26 février 2014 L’entraînement au Japon continue, en parallèle avec plein d’expériences culturelles pour Terry et moi-même. Par exemple, hier nos collègues japonais Soichi et Kimiya nous ont emmené dehors pendant la pause déjeuner pour essayer la crêpe salée traditionnelle « Okonomiyaki ». Très savoureuse ! Nous avons eu un entraînement JEM supplémentaire, en particulier sur le système de contrôle thermique et sur quelques tâches de maintenance. Pour pratiquer l’une d’elles, le changement de filtre HEPA dans les conduits

L-273 : Savoir quand il est temps de passer l’aspirateur

L-273 : Lundi 24 février 2014 Je suis au Japon cette semaine pour m’entraîner à l’Agence d’eXploration Aérospatiale Japonaise (JAXA), en particulier dans les locaux situés à Tsukuba, une ville universitaire et scientifique, proche de Tokyo. Comme vous le savez certainement, la JAXA est un partenaire important du programme ISS. Sur la photo vous pouvez voir la contribution importante de la JAXA à la Station : le laboratoire japonais JEM, également appelé Kibo, auquel est attaché un plus petit module

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